Senzorii LIDAR multicanal sunt utilizaţi în diferite aplicaţii, cum ar fi vehiculele autonome, cartografierea şi robotica. Înţelegerea câmpului lor vizual şi rezoluţia unghiulară este esenţială pentru optimizarea performanţei şi acurateţii.

Câmp de vizualizare în LIDAR multi-canal

Câmpul de vedere (FOV) al unui senzor LIDAR se referă la măsura unghiulară în care senzorul poate scana sau detecta obiecte. Este de obicei exprimat în grade și poate fi orizontal, vertical sau ambele.

În LIDAR-urile multicanal, fiecare canal acoperă un segment specific al FOV-ului global. FOV-ul total este determinat de acoperirea combinată a tuturor canalelor, care influențează capacitatea senzorului de a detecta obiecte pe o suprafață largă.

Calcularea rezoluţiei unghiulare

Rezoluţia angulară defineşte cea mai mică diferenţă unghiulară pe care senzorul o poate distinge între două obiecte. Depinde de numărul de canale şi de mecanismul de scanare.

Pentru a calcula rezoluția unghiulară pe canal, împărțiți FOV total la numărul de puncte de măsurare sau canale. De exemplu, dacă un senzor are un punct de măsurare de 120 de grade FOV și 120, rezoluția este de 1 grad pe punct.

Factori care afectează FOV și rezoluția

Mai mulți factori influențează FOV și rezoluția unghiulară a senzorilor LIDAR multicanal:

  • Numărul de canale:Mai multe canale sporesc în general rezoluția și acoperirea.
  • Designul optic: Configuraţiile lentilelor şi oglinzilor afectează FOV.
  • Mecanism de scanare: Impact mecanic sau solid de scanare a stării de funcționare al modulului în care este acoperit FOV.
  • Specificațiile senzorilor: Rezoluția este, de asemenea, limitată de capacitățile hardware ale senzorului.