Marja de câştig şi marja de fază sunt parametri importanţi în proiectarea sistemului de control. Ele ajută la determinarea stabilităţii şi solidităţii unui sistem atunci când este supus variaţiilor parametrilor sistemului. Calculând aceste marje asigură funcţionarea în siguranţă a sistemului de control în limite acceptabile.

Marja câștigului de înțelegere și marja de fază

Marja de câştig indică cât de mult câştigul sistemului poate creşte înainte ca sistemul să devină instabil. Marja de fază arată cât de mult se poate schimba faza înainte de apariţia instabilităţii. Ambele sunt măsurate la frecvenţa de câştig încrucişat unde magnitudinea funcţiei de transfer prin ecluză deschisă este egală cu una.

Calculul marjei de câștig

Pentru a calcula marja de câștig, identificați frecvența de rotație a fazei în care faza funcției de transfer în buclă deschisă este de -180 de grade. Apoi, determinați magnitudinea funcției de transfer la această frecvență. Marja câștigului este reciproca de această magnitudine, exprimată în decibeli.

Calculez marja de fază

Marja de fază este calculată la frecvența de câștig încrucişat, în cazul în care magnitudinea funcției de transfer în circuit deschis este 1 (0 dB). Măsurați faza la această frecvență. Marja de fază este diferența dintre această fază și -180 grade.

Considerații practice

Calculul exact al câștigurilor și marjelor de fază necesită parcele Bode sau diagrame Nyquist. Aceste parcele ajută la vizualizarea răspunsului de frecvență al sistemului și identificarea punctelor transversale. Asigurarea unor marje adecvate îmbunătățește soliditatea sistemului împotriva perturbațiilor și variațiilor parametrilor.