Rezolutia angulara este un parametru cheie in sistemele LIDAR, determinand cel mai mic unghi dintre doua obiecte pe care sistemul le poate distinge. Influenteaza precizia si detaliile capacitatilor de cartografiere 3D ale senzorilor LIDAR. Acest articol compara calculul rezolutiei unghiulare in sistemele LIDAR mecanice si solide.

Rezoluţie angulară mecanică LIDAR

Sistemele LIDAR mecanice folosesc componente rotative pentru a scana mediul. Rezoluţia unghiulară depinde de viteza de rotaţie şi de numărul de impulsuri laser emise per rotaţie. Se calculează prin împărţirea unghiului total de scanare la numărul de puncte de măsurare din cadrul acestui unghi.

Formula este:

Rezoluție angulară = Unghi de scanare totală / Număr de puncte de măsurare

De exemplu, dacă un LIDAR scanează 360 de grade cu 1.000 de puncte de măsurare, rezoluția unghiulară este 0.36 de grade.

Rezoluţia angulară a LIDAR cu stare solidă

Sistemele LIDAR solide nu au piese mobile. Folosesc metode electronice de scanare, cum ar fi array-uri pe etape sau oglinzi MEMS, pentru a conduce fasciculul laser. Rezolutia unghiulara depinde de precizia mecanismului de directie a fasciculului si de numarul de impulsuri emise.

Calculul este similar, dar ia în considerare rezoluția de direcție a fasciculului:

Rezoluție angulară = dimensiunea treptei de direcție a grilei

De exemplu, dacă mecanismul de direcţie al fasciculului poate regla raza laser în trepte de 0,2 grade, atunci rezoluţia unghiulară este de 0,2 grade.

Compararea ambelor sisteme

LIDAR-urile mecanice oferă, de obicei, puncte de măsurare mai mari pe rotație, ceea ce duce la o rezoluție unghiulară mai fină în detrimentul pieselor mobile și al uzurii potențiale. LIDAR-urile de stat solid oferă modele mai durabile și compacte, cu rezoluție unghiulară limitată de capacitățile de direcție electronică.

  • LIDAR mecanic: rezoluție mai mare, piese mobile implicate
  • LIDAR solid-stat: rezoluție inferioară, design mai durabil
  • Rezoluția depinde de proiectarea sistemului și de mecanismele de direcție