Proiectarea roboţilor colaborativi necesită calcularea atentă a limitelor de forţă şi cuplu pentru a asigura siguranţa şi funcţionalitatea. Evaluarea corespunzătoare ajută la prevenirea accidentelor şi asigură funcţionarea robotului în condiţii de siguranţă atunci când lucrează alături de oameni.

Forţa de înţelegere şi torţa

Forţa este împingerea sau tragerea exercitată de efectul final al robotului, în timp ce cuplul se referă la forţa de rotaţie din jurul unei axe. Ambele sunt critice pentru determinarea capacităţii robotului de a efectua sarcini fără a provoca daune sau daune.

Calcularea limitelor forței

Limitele forței se bazează de obicei pe forța maximă admisibilă de contact pe care un robot o poate exercita fără a risca rănirea sau deteriorarea. Aceasta implică luarea în considerare capacitatea de încărcare utilă a robotului, puterea comună și standardele de siguranță.

Calcularea limitelor de torţă

Limitele de torsiune depind de specificațiile motorului, de raportul de transmisie și de poziția sarcinii. Calculele implică multiplicarea forței cu distanța brațului de levier și asigurarea că motorul poate manevra cuplul rezultat în condiții de siguranță.

Etape practice pentru calcul

  • Determină forța maximă necesară pentru sarcină.
  • Se calculează cuplul corespunzător pe baza lungimii brațului.
  • Consultați specificațiile motorii și comune pentru ratingurile maxime ale cuplului.
  • Aplicaţi factori de siguranţă pentru a explica încărcăturile neaşteptate.
  • Testați robotul în condiții controlate pentru a valida limitele.