Marginile de siguranță și clearance-ul sunt considerente esențiale în planificarea mișcării pentru roboții colaborativi. Acestea asigură o funcționare sigură în jurul oamenilor și al altor echipamente prin prevenirea coliziunilor și menținerea distanțelor sigure. Calculul adecvat al acestor parametri îmbunătățește eficiența operațională și conformitatea cu siguranța.

Înțelegerea marjelor de siguranță

Marginile de siguranță se referă la spațiul tampon adăugat în jurul traseului robotului pentru a explica incertitudinile și schimbările dinamice. Ele ajută la prevenirea contactului accidental cu obstacole sau oameni în timpul funcționării. Aceste marje sunt de obicei determinate pe baza vitezei robotului, a sarcinii utile și a complexității mediului.

Calcularea clearance-ului

Clearance-ul este distanța minimă între robot și obiecte în mediul său. Calculul exact implică analiza ajunge robotului, limitele comune, precum și pozițiile obiectelor din apropiere. Senzorii și datele în timp real pot ajuta la ajustarea dinamică a clearance-ului în timpul funcționării.

Metode de determinare a marjelor de siguranță și a clearance-ului

  • Evaluarea riscului: Evaluarea scenariilor potențiale de coliziune pentru stabilirea marjelor corespunzătoare.
  • Simulație: Folosind modele virtuale pentru a testa valori diferite ale marjei și ale clearance-ului.
  • Respectarea standardelor: În conformitate cu orientările industriei, cum ar fi ISO 10218 și ISO/TS 15066.
  • Integrarea senzorilor: Angajarea senzorilor de proximitate și a sistemelor de vizibilitate pentru ajustări în timp real.