Controlorii proporţionali-integrali-derivaţi (PID) sunt utilizaţi pe scară largă în sistemele de control al nivelului pentru menţinerea nivelurilor dorite de lichid. Reglarea adecvată a parametrilor PID este esenţială pentru performanţa optimă. Acest articol oferă exemple numerice de calcule ale parametrilor PID pentru aplicaţiile de control al nivelului.

Parametrii sistemului de bază

Se ia în considerare un sistem de control al nivelului cu următorii parametri:

  • Câștigarea procesului (Kp) = 2
  • Constanta timpului de proces (τp) = 50 secunde
  • Timp de moarte (L) = 10 secunde

Calculul parametrilor PID

Folosind metoda de tuning Ziegler-Nichols, câştigul final (K[u[) şi perioada finală (Tu) sunt determinate experimental.

  • K[u = 6
  • T[u = 40 secunde

Parametrii PID se calculează după cum urmează:

Câştigul proporţional (Kp)

K[p = 0,6 × Ku = 0,6 × 6 = 3.6

Timp integrat (TI)

T[I[ = 0,5 × Tu = 0,5 × 40 = 20 secunde

Timp de derivare [D])

T[D = 0,125 × Tu = 0,125 × 40 = 5 secunde

Configurări finale PID

Parametrii de control PID sunt:

  • K[p = 3.6
  • T[I = 20 secunde
  • T[D = 5 secunde