Motoarele de servio sunt utilizate pe scară largă în automatizare și robotică pentru controlul precis al mișcării. Înțelegerea modului de calcul al cuplului de stand și a puterii de vârf este esențială pentru selectarea motorului potrivit pentru aplicații specifice. Acest ghid oferă metode simple pentru a determina acești parametri cheie.

Calculez presiunea de oprire

Cuplul de staționare este cuplul maxim pe care un motor de serviciu îl poate produce atunci când rotorul nu se rotește. Este specificat de obicei de producător. Pentru a verifica sau estima cuplul de stand, utilizați valorile fișei de date a motorului sau efectuați o încercare prin aplicarea tensiunii și măsurarea cuplului cu un senzor de cuplu.

În cazul în care nu este posibilă măsurarea directă, cuplul de staționare aproximativ utilizând curentul nominal și constanta cuplului motorului:

Torque de ridicare (Nm) = Torque Constant (Nm/A) × Curentul de tracțiune (A)

Calculez puterea vârfului

Puterea maximă apare într-un anumit punct în timpul funcționării motorului, adesea în apropierea cuplului maxim la o anumită viteză. Pentru a estima puterea maximă, utilizați formula:

Putere de peak (W) = torque (Nm) × Velocitate angulară (rad/s)

În cazul în care viteza unghiulară este calculată pe baza vitezei motorului în turații pe minut (RPM):

Velocitate angulară (rad/s) = (RPM × 2π) /60

Calculul de exemplu

Sa presupunem ca un motor servo are o constanta de cuplu de 0,1 Nm/A, un curent de stand de 2 A, si functioneaza la 3000 RPM la puterea maxima. In primul rand, calcula cuplul standului:

Torque de ridicare = 0,1 Nm/A × 2 A = 0,2 Nm

Apoi, convertiţi RPM în rad/s:

Velocitate angulară = (3000 × 2π) /60

În cele din urmă, se calculează puterea maximă:

Putere de peak = 0,2 Nm × 314,16 rad/s