Acest studiu de caz explorează procesul de diagnosticare și rezolvare a unei defecțiuni într-un braț robotic prin analizarea componentelor mecanice și electrice. Acesta subliniază importanța de depanare sistematică în automatizare industrială.

Identificarea inițială a defecțiunii

Brațul robotic a prezentat mișcări neregulate și opriri ocazionale în timpul funcționării. Operatorii au raportat dificultăți în controlul brațului, indicând o problemă mecanică sau electrică potențială. Primul pas a implicat observarea comportamentului defect și colectarea datelor operaționale.

Analiza mecanică

Inspecţia mecanică a evidenţiat semne de uzură pe unelte comune şi şuruburi de montare slăbite. Aceste probleme ar putea cauza o dezaliniere şi rezistenţă mecanică, afectând mişcarea braţului. Echipa a efectuat o verificare amănunţită a tuturor pieselor mobile şi a înlocuit componentele uzate.

După reparații mecanice, sistemul a fost testat pentru a determina dacă defectul a persistat. Mișcarea s-a îmbunătățit, dar nu a rezolvat pe deplin neregulile, indicând o posibilă problemă electrică.

Analiza electrică

Diagnosticul electric a implicat verificarea controlorilor motori, senzorilor şi cablurilor. Testele multimetru au identificat un semnal de codor defect, care a cauzat feedback incorect de poziţie. Encodorul deteriorat a fost înlocuit, şi conexiunile de cabluri au fost asigurate.

Reparaţiile postelectrice, operaţiunea braţului robotic a fost monitorizată. Mişcările au devenit netede şi consistente, confirmând că defectul a fost abordat cu succes prin combinaţie mecanică şi electrică de declanşare.