Acest studiu de caz explorează procesul de dezvoltare a unui robot cu roți conceput pentru monitorizarea agricolă. Robotul își propune să ajute fermierii prin colectarea de date privind sănătatea culturilor, condițiile solului și factorii de mediu. Proiectul implică mai multe etape, inclusiv proiectarea, selectarea hardware, dezvoltarea software-ului și testarea.

Proiectare și planificare

Faza inițială s-a concentrat pe definirea cerințelor și funcționalităților robotului. Considerații cheie au inclus adaptabilitatea terenului, integrarea senzorilor și gestionarea puterii. Un șasiu compact a fost proiectat pentru a naviga câmpurile eficient în timp ce acomoda componentele necesare.

Componente hardware

Senzorii, cum ar fi camerele multispectrale, sondele de umezeală a solului şi modulele GPS sunt integrate pentru colectarea de date cuprinzătoare. Un microcontroler gestionează datele senzorilor şi controlează mişcarea.

Dezvoltarea de software

Software-ul personalizat a fost dezvoltat pentru a procesa intrările senzorilor și a naviga robotul autonom. Algoritmile permit evitarea obstacolelor și planificarea traseului. Datele colectate sunt transmise fără fir către o bază de date centrală pentru analiză.

Testare și rezultate

Testele de teren au demonstrat capacitatea robotului de a opera eficient pe diferite terenuri. Precizia datelor a fost validată în raport cu măsurătorile manuale. Sistemul a demonstrat potenţialul de implementare scalabilă în diferite setări agricole.