บทบาท ของ ช่วง เวลา แห่ง การ ขาด ความ อด ทน ใน การ ออก แบบ แขน หุ่น ยนต์: การ คํานวณ และ การ ใช้ เครื่อง มือ

การใช้แขนหุ่นยนต์เป็นหลักการพื้นฐานของมัน มันวัดความต้านทานต่อความเร่งของวัตถุรอบแกน

ความ สําคัญ ของ ช่วง เวลา ที่ ขาด แคลน ใน การ ออก แบบ หุ่น ยนต์

ในแขนกล ช่วงเวลาของการหดตัว มีผลกระทบต่อความเร็วของแขนที่เคลื่อนที่ได้รวดเร็วและราบรื่น

การคํานวณช่วงเวลาของ lnertias

สําหรับรูปร่างง่ายๆ สูตรนั้นตรงไปตรงมา ตัวอย่างเช่น ช่วงเวลาของการหดตัวของทรงกระบอก

[FLT: 0]] I= (/2) m2

โดย [FLT: 0] m เป็นมวล และ r เป็นรัศมี สําหรับความซับซ้อนของภูมิประเทศ การรวมหรือวิธีการทางตัวเลขถูกใช้เพื่อกําหนดช่วงเวลารวมของความเฉื่อย

โปรแกรม ใน การ ออก แบบ แขน หุ่น ยนต์

นัก ออก แบบ ใช้ เวลา ใน การ คํานวณ ความ เร็ว เพื่อ เลือก เครื่อง ยนต์, อัตรา ส่วน เกียร์, และ วัสดุ ที่ เหมาะ สม การ ทํา ซ้ํา กัน ของ ช่วง เวลา ที่ ส่วน ต่าง ๆ เคลื่อน ไหว อาจ ช่วย ให้ ความ เร็ว และ ความ ยืดหยุ่น ของ เวลา ดี ขึ้น นอก จาก นั้น การ ทํา อย่าง นี้ ยัง ช่วย ให้ การ เคลื่อน ไหว ของ หุ่น ยนต์ มี ความ แม่นยํา และ การ ตอบ รับ มาก ขึ้น