พื้น ฐาน ของ ลิ ดาร์ เบ เซม ส เต อร ริง: การ ออก แบบ และ การ ใช้

การ เข้าใจ จุด สําคัญ ของ พวงมาลัย ไม้ กระสา ช่วย ใน การ ออก แบบ ระบบ ตั้ง ตา สําหรับ โปรแกรม ต่าง ๆ รวม ทั้ง ยาน ยนต์, หุ่น ยนต์, และ การ วาง แผน งาน ที่ ใช้ ได้ ผล.

หลัก การ ของ ลิ ดาร์

พวงมาลัย ของ มัน ใช้ พวงมาลัย ที่ มี แผง เลเซอร์ ชี้ ไป ที่ จุด ที่ อยู่ ใน จุด หมาย ปลาย ทาง ซึ่ง เป็น จุด ที่ อยู่ ตรง ปลาย ของ จุด หมาย ปลาย ทาง.

ออกแบบมุมมอง

การ ออก แบบ ระบบ พวงมาลัย ที่ มี ระบบ บิด กระบอก แบบ ปิด ตา ต้อง อาศัย ความ สนใจ ต่อ ปัจจัย หลาย อย่าง:

• [FLT: 0] ระยะขอบ: มุมพวงมาลัยสูงสุดที่จําเป็นสําหรับโปรแกรม
• [FLT: 0] การแก้ไข : การเปลี่ยนแปลงที่น้อยที่สุดของมุมที่สามารถตรวจจับหรือควบคุมได้
• [FLT: 0] speped: เร็วแค่ไหนที่คานสามารถเปลี่ยนไปสแกนสภาพแวดล้อม
• [FLT: 0] การันตี : ความแม่นยําของตําแหน่งคาน (พ.ศ.
• [FLT: 0]. ize and Power: constraints (Corder) โดยอาศัยปัจจัยในรูปแบบและการบริโภคพลังงานของระบบ

โปรแกรม ของ ลิ ดาร์

พวงมาลัยบีมทําให้ระบบฝาครอบทํางานหลาย ๆ แบบ ในสาขาต่างๆ:

• [FLT: 0] พาหนะอัตโนมัติ : การวางผังสภาพแวดล้อมแบบเรียลไทม์ และการขัดขวางการตรวจจับ
• [FLT: 0] โรบิตาเมติ: การนําทางและวัตถุได้รับการยอมรับในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อน
• [FLT: 0] สืบค้นและสํารวจ : ภาพภูมิประเทศและโครงสร้างระดับสูง (FLT:1).
• [FLT: 0] ความปลอดภัย : การเฝ้าระวังและการตรวจสอบการแทรกแซง