วิธี การ ที่ ใช้ ได้ จริง สําหรับ การ ปรับ ตัว ให้ เข้า กับ จุด หมาย ปลาย ทาง ของ การ หมุน ใน ระบบ กลไก

จุดศูนย์กลางของการหมุน (ICR) เป็นจุดในระบบกลไกที่ปรากฏให้เห็นในขณะเดียวกัน การระบุพิกัด ICR ช่วยวิเคราะห์การเคลื่อนไหวและแรงภายในกลไกได้หลายวิธีการใช้เพื่อกําหนดจุดนี้ในโปรแกรมโลกแห่งความเป็นจริง

วิธีการกราฟิก

วิธีนี้เกี่ยวข้องกับการวาดเวกเตอร์ความเร็วของจุดต่างๆ บนร่างกายที่เคลื่อนที่ได้. ICR อยู่ที่จุดตัดของตั้งฉากกับเวกเตอร์ความเร็วพวกนี้, มันเป็นวิธีที่ตรงไปตรงมา

วิธีการปรับความเข้มสี

โดยการวัดความไวแสงของจุดสองจุดบนส่วนที่เคลื่อนที่ไป ICR จะสามารถพบได้โดยใช้สมการความเร็วสัมพัทธ์ จุดที่ความเร็วตัดกันเมื่อยืดยาวถอยหลังไป บ่งบอกถึงตําแหน่ง ICR วิธีการนี้ต้องใช้การวัดความเร็วที่แม่นยํา

ใช้ ศูนย์ การ หมุน แบบ ด่วน

ในการเชื่อมโยง ICR สามารถระบุได้โดยการวิเคราะห์การเคลื่อนไหวของลิงก์แต่ละตัว ตัวอย่างเช่น ในการเชื่อมต่อแบบสี่บาร์ การเชื่อมต่อของลิงก์มักจะอยู่ ที่จุดตัดของเส้นตั้งฉากกับเวกเตอร์ความเร็วของสองจุดบนลิงก์นี้ ช่วยให้เข้าใจเส้นทางการเคลื่อนไหวและการออกแบบ

การ พิจารณา ที่ ใช้ ได้ จริง

การ สังเกต เข้าใจ เครื่อง มือ ไอ ซี อาร์ ใน การ ออก แบบ และ วิเคราะห์ ระบบ กลไก อย่าง ถูก ต้อง แม่นยํา