Praktikal na mga Paraan sa Pagdisenyo ng mga Tagapagpaganap sa Masasakit na Kapaligiran

Ang mga kasangkapang ito ay kailangang maingat na isaalang - alang at isaalang - alang ang pagpili, tibay, at gamit sa paggawa ng mga bagay na gaya ng matataas na temperatura, nakapipinsalang mga bagay, o mabigat na mekanikal na mga bagay, anupat tinitiyak ang kaligtasan, kahusayan, at haba ng buhay ng mga robot sa mga lugar na nagsisilbing hamon.

Materyal na Pagpili

Ang pagpili ng tamang materyales ay mahalaga para sa mga end effector na ginagamit sa di - kaayaayang kapaligiran.

Mga Pag - aaral sa Disenyo

Ang epektibong disenyo ay kinasasangkutan ng pagpapasimple ng mga istraktura upang mabawasan ang mga bigong puntos at mapadali ang pagpapanatili. Ang mga mekanismong pang-seleksyon ay pumipigil sa mga indibidwal ng alikabok, tubig, o mga kemikal. ang mga disenyong modular ay nagpapahintulot ng madaling pagpapalit ng mga lumang bahagi, na nagpapalawig ng haba ng buhay ng dulong effector.

Pagsubok at Pag - aalis ng Halaga

Ang pagsubok sa ilalim ng mga tinularang malupit na kondisyon ay tumutulong upang matukoy ang mga posibleng isyu bago ang pag-iisyu. ang pagsusuri sa stress, pagbibisikleta sa temperatura, at mga pagtatasa sa pagkakalantad ng kemikal ay tumitiyak sa end effector na nagsasagawa ng mga di-tiyak na pag-aanalisa. ang disenyo ay nagpapatunay na ang mga kondisyong pang-operasyon ay nakatutugon sa mga pangangailangan sa real-world na kapaligiran.

Karagdagang mga Estratehiya