Kullanıcı Güveninde Embodiment Tasarımının Etkisi ve Özerk Sistemlerin Kabul Edilmesi

Giriş: Neden Özerk Sistemler için Embodiment Matters

Özerk sistemler araştırma laboratuvarlarından eve, hastanelere ve halk alanlarına, fiziksel veya görsel formlarına taşınırken - insanların güvenliğe hazır olup olmadığını giderek daha fazla belirler ve sistemdeki her görünür ve interaktif yönüne sahiptir, bir robotun kafasının sanal bir avatarın yüz ifadelerinin şekline kadar.Bu tasarım katmanı sadece kozmetik değildir; bu niyetle iletişim kurma ve bunları genellikle sistemi değerlendirmenin başka bir yolunu başka bir yolu olup olmadığını daha fazla belirler.

Son zamanlarda yapılan çalışmalar, otonom sistemlerinin kabul edilmesinin, insan-robot etkileşimi alanından daha fazla algılanmadığını gösteriyor (HRI) bu nedenle ilk izlenimleri, devam eden güven ve uzun vadeli bir kabul eden bir robotu araştırır.Bu makale, hangi embodiment etkiler güven ve kabul edici, eylemlenebilir tasarım ilkelerine neden olabilir ve bu nedenle önümüzdeki zorlukları anlamak için ağır yatırım yaptı.

Kullanıcı Güveninde Embodiment Rolü

Güven, kullanıcıların hem bilinçli hem de bilinçaltı düzeylerde faaliyet göstermesinin ilk ve en kalıcı cueslerin temelini oluşturur, insanların başka insanları değerlendirmek için kullandığı aynı sosyal heuristlere dokunacaktır.

Fiziksel vs. Virtual Embodiments

Fiziksel robotlar, sosyal yanıtları ekran tabanlı ajanlardan daha güçlü bir şekilde tetikleyebilen somut bir varlık sunar. Örneğin, bir kullanıcıya bir nesneyi bir hizmet robotu, bir ses yalnızca yardımcının eşleşmediği bir ajans ve işbirliği hissi yaratır. Bu fiziksel tutarlılık, empati ve laboratuvar ve alanda yetkinlik algıları artırmak için gösterilmiştir.

Sanal embodiments - mobil uygulamalardaki avatarlar gibi, akıllı hoparlörler veya animasyonlu karakterler karışık gerçeklikte - görsel ve denetçiler üzerinde güven düzeylerine güvenmektedir ve genel olarak sosyal bağlantının aynı derinliğini oluşturmak için mücadele ederler.QM İşlemleri İnsan-Robot Interaction)'de daha yüksek bir sosyal görünüme sahip olabilir.

Anthropomorphism ve Uncanny Valley

Embodiment tasarımında en tartışmalı konulardan biri, bir robottan “arkadaş” görünen ve erratically bir özellikte olan bir metal kutuya güvenmenin daha muhtemel olduğunu varsayabilir.

Bu fenomen, ilk olarak 1970'te robotik profesör Masahiro Mori tarafından tarif edilen, sistem yapay doğa hakkında mükemmel bir şeffaflık işaret ediyor, ancak birçok sosyal robot “kreepy” hissedebilir ve güvene zarar verir. Tasarımcılar bu nedenle tatlı bir nokta bulmak zorundalar: yeterince insan benzeri özellikler sosyal sezgiye aktif olarak yardımcı olmak için, ancak yeterince makine benzeri olmayan araştırmalar, örneğin, birçok insan benzeri olmayan vücutların sürekli olarak geniş gözleri, yumuşak eğrileri kullanıyor - bu şekilde insan benzeri olmayan bölgelere geçiş yapmadan görünür.

Konsiyon ve Tahmin edilebilirlik

Embodiment tasarımı, sistemin gerçek davranışı ile uyumlu olmalıdır. nazik görünen bir robot, yanlış bir şekilde güvenen bir oyuna sahip olur.[Devrenin gerçek davranışı ile uyumlu olması gerekir: eğer bir drone çevik ve hızlı görünüyorsa, kullanıcılar dış aydınlatmaya güvenen bir robot kırılgan görünüyorsa, kullanıcıların hassas prosedürleri gerçekleştirmesine izin vermelerine izin verebilir.

Faktörler Özerk Sistemlerin Kabul Edilmesini Etkiliyor

Kabul, kullanıcının sistemle etkileşime devam etme istekliliğini ortadan kaldırır ve bunu kritik durumlarda tavsiye eder.Güven psikolojik bir durumdur, kabul davranışsal bir sonuçtur. aşağıdaki faktörler, uzun vadeli kabul için derinden bağlıdır.

Görünüm ve Estetik

İlk izlenimler önemlidir. Araştırma, kullanıcıların bir robotun yetkinliği, sıcaklık ve güvenliği hakkında ilk birkaç saniye içinde algılar.Ücretsiz robotun takdir edilebilir görünebilir.Ev asistanları, şekil, doku ve simetriler dahil - bu şık yargıları etkileyebilir, kullanıcı çalışmalarıyla bir robot, bir kutunun sağlanamaz ve yetenekli olarak algılanabilir, bir robotun bir robotun kullanım için daha sağlam görünebilir.

Hızlılık ve Duygusal İletişim

Kullanıcılar, bağımsız bir sistemin “feeling” (veya en azından basitleştirme) kararlarına güvenmelerini anlamalıdır. Embodied ekspresiveness - yüz ifadeleri aracılığıyla, ses, vücut duruş ve hareket - insan sezgisi ve makine mantığı arasındaki boşlukları ifade eden bir iletişim kanalı olarak hizmet eder. Örneğin, bir robotun kafasını birazcık ve yumuşak bir şekilde yumuşatması için seslerini hafifletir, bir hata için özür dilemesi gerekenden daha hızlı olur.

Duygusal ifade edicilik kültürel olarak uygun olmalıdır. Bir gülümseme, kullanıcının duygusal durumuna ve etkileşimlerine dayanan ifade edicileri modüle edebilir.Sağlık triage gibi yüksek ücretli durumlarda, restive Computing) hakkında tercih edilebilir.

Güvenlik ve Güvenilirlik Cues

Kullanıcılar, otonom sistemin fiziksel veya psikolojik bir risk teşkil ettiğini sürekli olarak değerlendirmektedir. Embodiment tasarımı, sensörlerin aktif olduğunu gösteren veya dış ışıkların operasyonel statülerini iletişim kurmalarını sağlamak için pankartlar ve dış ışıklar kullanabileceğini gösterir. Örnek olarak, sessizce başlayan bir drone, insanların düşük bir hummasını gösteren bir drone.

Güvenilirlik uzmanları genellikle sistemin fiziksel sağlamlığı içinde gömülüdür. Sanal ajanlar için, güvenilirlik, hızlı yanıtlar ve sorunsuz etkileşimler yoluyla sinyallenir. Endüstriyel tasarımcılar sistemin görünüşünü ve sağlam hissetmelerini sağlamalıdır.

Kültürel ve Contextual Faktörler

Embodiment tercihleri kültürlerde yaygın olarak değişir. Örneğin, Doğu Asya ülkelerinde kullanıcılar genellikle robotları çocuk gibi özellikleri ve izin verici davranışları tercih eder, Batı kullanıcılarının Japonya'da daha fazla yazara, araç benzeri tasarımları kabul edilebilir, ancak Almanya'da estetik olarak reddedilir.

Context ayrıca önemli: yaşlı bir bakım tesisindeki bir robot nazik ve sabırlı görünmeli, bir depodaki bir robot güçlü ve verimli görünmeli. Tasarımcılar, kullanıcı tercihlerine gerçek zamanlı olarak uyaramazlar; Sistem biçiminde uyum sağlamalılar, ya fiziksel özelleştirme veya sanal görünüm geçiş yoluyla.Bu ihtiyaç, modüler robot cilde ilgi göstermelidir ve gerçek zamanlı olarak kullanıcı tercihlerine göre ayarlanabilir.

Güvenen Güven için Tasarım Prensleri

Yukarıda belirtilen psikolojik ve sosyal faktörlere dayanarak, birkaç tasarım ilkeleri ortaya çıkmaktadır. Bu ilkeler, dağıtım kavramından gelen embodiment tasarım sürecini kılavuzluk etmelidir.

İnsan merkezli Tasarım (HCD)

En temel ilke, kullanıcıların erken ve sık sık sık sık sık sık son kullanıcıların dahil olmak üzere, bu özellik, işlevsel değer ekler ve tasarım atölyeleri dahil olmak üzere, embodiment, kullanıcı beklentileri ile uyum sağlar, ihtiyaçlar ve zihinsel modeller. Örneğin, kullanıcılar bir teslimat robotunun onları selamlamak için bir "yüz" olmasını beklerse, bu özellik işlevsel değer ekler.

HCD ayrıca, ulaşılamazlık göstergeleri göz önünde bulundurmak anlamına gelir ([Dönetici: Görsel bozukluklarla kullanıcılar farklı kullanıcı grupları arasında kabul edilebilir.Inclusive tasarım kabulü genişletilebilir.Inclusive tasarım, farklı kullanıcı gruplarına entegre edilmiş tactile cues veya denetçi geri bildirimlerden yararlanabilir.

Şeffaflık ve Geri Bildirim

Özerk sistemler genellikle “kara kutular” olarak algılanır - kullanıcılar, hangileri düşündüğünü veya neden belirli bir şekilde davrandığını göremezler. Embodiment, gerçek zamanlı geri bildirim sağlayarak bu boşluğu köprüyü köprüleyebilir.Örneğin, bir robot, bir sonraki hedefine doğru görünür, değişiklikleri renklerini aktif, kırmızıya, hataya göre gösterebilirler veya işlem sırasında bir pencereyi kendi iç durumuna göre biraz titrer.

Geri bildirim uygulanabilir olmalıdır. Doğru bir hareket yapmadan önce bir sarı ışık durduran ve flaşlar, kullanıcının kontrolünü yeniden başlatmasını sağlar. Otomobilin planlı yolunu gösteren bir otomatik ekran artışı yolcu güvenini gösteren bir robot kolu, 0)Transportasyon Araştırma Bölüm F)

Adaptability and Personalization

Tüm kullanıcılar veya tüm durumlar için tek bir embodiment işe yaramıyor. Tasarımcılar, görünüşlerini ve etkileşim tarzını zamanla ayarlamaya muktedir sistemler yaratmalıdır. Bu, resmi ve gündelik bir ses arasında geçiş anlamına gelebilir, jestlerin hızını modülle etmek veya kullanıcıların robotun rengini veya yüz özelliklerini özelleştirmelerini sağlamak için izin verebilir. Kişiselleştirilmiş embodiments, yaşlı robotlarla bakım için çalışmalarında uzun vadeli bir nişancılığa yol açabilir.

Adaptability ayrıca bağlamsal farkındalık içerir: gürültülü bir fabrika zeminine karşı sessiz bir kütüphanede farklı davranan bir robot daha güvenilirdir, çünkü davranış beklentilerini karşılar. Makine öğrenimi kullanıcı tercihlerini analiz etmek ve otomatik olarak öznel embodiment özelliklerini analiz etmek için uygulanabilir, ancak bakım kullanıcı gizliliğini korumak ve önyargılı kişiselleştirmeden kaçınılmalıdır.

Meydanlar ve Gelecek Yollar

Embodiment araştırmasında ilerlemeye rağmen, ölçeklendirilen gerçekten güvenilir otonom sistemleri dağıtmadan önce birkaç zorluk kalır.

Etik düşünceler

Embodiment tasarımı, insan duygularını veya açıklığı olan sistemler kullanıcı güvenini kullanabilir - örneğin, sistem zarar verdiğinde üzgün görünen bir robot, kullanıcıların kapanmasını engelleyebilirEthical codes[FLT: 1) Gerekli olduğunda, bir robotun kişiliği veya duygularına sahip görünmesine rağmen, kullanıcıların sisteme değer vermesine ve değiştirilmesine değer verir.[değiştir | kaynağı değiştir]

Şu anda, her robot şirketi kendi embodiment'i sıfırdan tasarlar.Bu, ikna edici yüklere yol açar: kullanıcılar güvenen her sistem için yeni etkileşim desenlerini öğrenmeli ve güvenen bir dizi özellik oluşturmaya çalışır.).[Döneticileri oluşturmak için çalışır - renkli ışıklar, ortak jestler ve ses kadroları, ancak endüstri çapında kabul edilemez.)Robot Interaction Language (ROILA)).

Uzun Süreli Etkileşimli Dinamik

Embodiment aracılığıyla inşa edilmiş güven zamanla değişebilir.İlk kabul, sistemin davranışının görünüşünü maça girmediğini veya kullanıcıların ilişkiyle birlikte gelişeceğini gösterir. Örneğin, bir robot, uzun vadeli insan-robot etkileşimi üzerine araştırma yapmaya başlayabilir (bakınız:0ACM İşlemleri İnsan-Robot Interaction).

Sonuç: Scale'te Güven için Tasarım

Embodiment tasarımı marjinal bir endişe değil, ancak otonom sistemlerin gerçek dünya dağıtımında başarılı olup başarısız olup olmadığı temel bir belirleyicidir.Yeterli, sıcaklık, güvenlik ve şeffaflık, geliştiriciler için pratik bir yol haritası sunar.

Özerk sistemler sağlık, ulaşım, üretim ve ev içi ayarlarda yaşam sürmeye devam ettikçe, embodiment tasarım uzmanlığı için talep yalnızca büyüyecek. Araştırmayı kültürler arası tercihlere, dinamik geri bildirimler döngülerine ve gelişmiş kişiselleştirme algoritmaları, bir sonraki nesile yatırım yapan Stakeholders, kullanıcıların ve piyasanın güvenini kazanmak için daha iyi konum sağlayacaktır.