Motor Kontrol için Pwm Duty Çevrimlerini Hesaplamak: Mikrokontrol Uygulamaları için Pratik Bir Kılavuz

Pulse Genişlik Modulation (PWM), motorlar gibi elektrikli cihazlara teslim edilen gücü kontrol etmek için kullanılan bir tekniktir.Bu kılavuz, mikro kontrol uygulamaları için hassas motor kontrolü için gereklidir.

PWM ve Duty Döngüsünü Anlamak

PWM yüksek frekansta ve bir sinyal geçişi içerir. Görev döngüsü, sinyalin bir döngüsü sırasında kalır.% 0'ın bir kısmı sinyalin her zaman dışarıda olduğu anlamına gelir,% 100 her zaman motora sağlanan ortalama gerilimin değiştirilmesi anlamına gelir, hızını kontrol eder.

Motor Speed için Görev Döngüsünü Hesaplamak

Belirli bir motor hızı için gerekli olan görev döngüsünü hesaplamak için, tedarik gerilimi ve motorun özelliklerini göz önünde bulundurun. genel formül:

[FONT:0)Duty Döngüsü (%) = (Desired Ger / Supply Voltage) × 100).

Örneğin, tedarik gerilimi 12V ve belirli bir hız için istenen motor gerilimi 6V ise, görev döngüsü olmalıdır:

[0]Duty Döngüsü = (6V / 12V) × 100 =% 50).

PWM'yi Micronetler'de Uygulamayın

Çoğu mikrokontrol cihazı inşa edilmiş PWM modüllerini kurdu. Görev döngüsü kurmak için, PWM kaydı hesaplanan değerle yapılandırın. Örneğin, PWM kararı 8bit (0-255) ise, görev döngüsü değeri yaklaşık 127.

PWM frekansının gürültüyü ve verimsizliği önlemek için motor kontrolü için uygun olduğundan emin olun. Tipik frekans aralığı 1 kHz'den 20 kHz'ye kadar.

Anahtar Noktalarının Özeti