Otomatik depolama ve geri alma sistemlerini yönetmek için merdiven mantığını kullanmak (as/rs)

Merdiven Mantık Nedir?

Merdiven mantığı, bilgisayar programlama dilinin, sayısal şemalar (PLC) ve normal olarak kapalı (NC) gibi sembolleri kullanan mühendisler ve teknisyenler için yakından benzediğini ve görsel yapılarını kontrol talimatlarına benzediğini göstermektedir.

Basitlik ve güvenilirlik nedeniyle, merdiven mantığı en popüler olan standart, Allen-Bradley, Siemens, Mitsubishi ve Omron gibi ayrı ayrı ayrı ayrı ayrı ayrı ayrı ayrı ayrı ayrı ayrı ayrı ayrı PLC markaları için en yaygın kullanılan programlama dilidir.

Otomatik Depolama ve Retrieval Systems (AS/RS) nedir?

Otomatik depolama ve Retrieval Systems (AS/RS) otomatik olarak yer alan ve tanımlanmış depolama yerlerinden yük alan bilgisayar kontrollü sistemlerdir. Bunlar dağıtım merkezlerinde, üretim tesisleri, soğuk depolama tesislerinde ve e-ticaret depoları içerir. Tipik AS/RS yapılandırmaları birimleri yük sistemleri (handling totes veya binler) ve servis tabanlı sistemler.

AS/RS birkaç anahtar bileşenden oluşur:

Modern AS/RS, aisle başına saatte 200'den fazla seçim yapabilir ve 40 metreden fazla yüksekliklere ulaşabilir. Yüksek zamanlı lojistikten kritik bir olasılıktır. Kontrol sistemi, sabit konumlandırma, çarpışma kaçınma ve birden fazla eşzamanlı görevin verimli bir şekilde ayrılması gerekir.

Merdiven Mantıkını AS /RS Yönetimine Uygulamak

Merdiven mantığı, makinenin sinir sistemini oluşturan düşük seviyeli I/O sinyalleri işlek bir şekilde uygundur. Burada merdiven mantığıyla uygulanan temel kontrol süreçlerini inceleyeceğiz.

FTP ve Araç Hareket Kontrolü

AS/RS'deki en kritik işlev, hedef pozisyonundaki sabit konumdur. Merdiven mantığı, yatay ve dikey seyahat mesafelerini ölçmek için encoder nabızları gider. Zamanlayıcıları ve koaratorları kullanarak hesaplamalar, yüksek hızda seyahat etmek ve kesintiye uğratmak için. Home sensörler ve limit anahtarları referans noktaları ve güvenlik durakları sağlar.

Merdiven mantığı aynı zamanda, merdiven mantığını tek başına kullanarak hızlanan adımları yerine getirerek hız / hız akışlarını da ele alır.Daha ileri hareket kontrolü özel hareket modülleri ile yapılabilir olsa da, birçok basit AS /RS tek başına merdiven mantığı kullanarak güvenilir bir noktaya ulaşır.

Yük işleme ve fluper Kontrol

Bir depolama yerinde vinç geldiğinde, bir tuzak kurmak veya yükleri almak için bir tuzak kurmak veya depolamak gerekir. Merdiven mantık dizisi, asansör, geri çekilme ve serbest bırakma eylemleri.

Bir fork uzatma emri için tipik bir merdiven, hareket halindeki vinçi (OK) gerektirebilir ve mevcut hata koşulu yoktur. Sadece o zaman genişletilen ve geri dönüş sıraları, yükün hareketten önce tamamen oturmasını sağlar.

Inventory Takip ve İletişim

Merdiven mantığı bir veritabanı değildir, daha yüksek seviyeli kontrol sistemleri ile veri değişimi blokları ile entegre edilebilir. Birçok PLCs destek Ethernet/IP, Profinet veya Modbus TCP, bir okuyucudan barkod veya RFID verilerini okuma ve bir depo yönetim sistemi (WMS) daha büyük tesislerde, merdiven mantığı bir kontrol ve veri satın alma sistemi ile iletişim kurar (SCADA) sistemi veya ant (Manufact Execution System).

Pratik rungs içerebilir:

Hata işleme ve güvenlik Teşhisleri

Güçlü bir AS/RS, hasar veya kesinti süresinden kaçınmak için hızlı bir şekilde hata tespit etmeli ve yanıt vermelidir. Merdiven mantığı güvenlik koridorları ve teşhis rutinleri uygulamak için mükemmel. Ortak hata koşulları şunları içerir:

Merdiven mantığı kontrollü bir durak, bir alarmı seslendirir ve bir operatör panelinde bir hata kodu flaş. Gelişmiş sistemler, eksenleri yeniden ortaya çıkarmak için bir “homing” dizisiyle otomatik olarak geri dönebilir.

Detaylı Örnek: Bir Raf Konumundan Bir Tote Yeniden Vermek

Bir hizmetin yerden bir tote alması gereken mini yük AS/RS olarak düşünün (Aisle 2, Köşe 14, Row 5). PLC, konum koordinatları içeren WMS'den bir komut alır.

Adım 1: Komutan Al

Bir iletişim bloğu (örneğin, Allen-Bradley PLCs'lerde MSG talimat) komut verileri üç kayıtta okur: aisle, sütun, sıra. Bir merdiven koşusu kayıtların aralıkta olduğunu ve “retrieve talebi” biraz ayarlar.

2. Adım: Köşeye Geçiş

Araç bir evde başlar. Merdiven mantığı, hedef sütun koordinatına mevcut encoder değerini karşılaştırır. Bu, ileri bir sürücü çıktısı.Akadar hareket ettiği gibi, encoder pulları bir karşı yükselir. karşıt ne zaman hedef, bir pusula çalıştırılır ve bir fren uygular.

Seyahat sırasında, "kolision sensörü" NC temas, sürücü çıkışı ile seride tellenir - sensör bir engel tespit ederse, sürücü hemen durur.

3. Adım: Elevate to Row

Doğru sütunda, dikey asansör motoru meşgul. Merdiven mantığı benzer bir yaklaşım kullanır: sıra hedefi ile dikey bir encoder karşı karşılaştır. Çünkü asansör farklı hız limitleri olabilir, zamanlayıcılar hız profili ayarlar.

Adım 4:Forks uzat

vinç şimdi tam depolama alanına ulaştı. Merdiven mantığı kontrolleri:

Tüm koşullar doğruysa, bir “fork uzatılması” çıktısı enerjik bir şekilde yapılır.Fork uzantı sinyallerine tam uzatmada bir limit geçişi. Sonra bir “yükleme” çıktısı, raf rayları kaldırmak için biraz yukarı yükseltilir.

Adım 5: Retract Forks

Tamamlandıktan sonra, yakın bir sensör totenin güvenli bir şekilde forks üzerinde olduğunu onaylar. Merdiven mantığı, geri çekilmeli bir diskoyu geri döndürerek, ikinci bir limit geçiş sinyalleri tam geri çekilmek. tote artık güvenli bir şekilde servis platformunda.

Adım 6: Geri Dönme Pozisyonuna dön

Daha sonra aisle giriş konveyörüne geri döner. Merdiven mantığı, aynı hareket kontrol rutinlerini ters sırayla kullanır.O zaman, yine çatalları genişletir ve onları konveyörde tote tutmak için daha düşük olur.

Adım 7: Update Inventory

Son olarak, bir merdiven bir veri bloğu aracılığıyla ev sahibine “geleneksel” bir mesaj gönderir. hostlar veritabanını günceller ve yeri açıklar.

Bu örnek, merdiven mantığının güvenlik kilitlerini ve iletişimini korumak için tüm operasyonları nasıl yönetdiğini gösterir.Her biri gerçek zamanlı olarak çalışır, yüksek hızlı otomasyon için belirleyici davranışı sağlamak.

Merdiven Mantıkını AS/RS için kullanmanın Faydaları

Meydanlar ve Modern Alternatifler

Merdiven mantığı baskın kalırken, mühendisler onu çok karmaşık AS /RS'ye uyguladığında bazı zorluklarla karşı karşıya kalır:

Bununla birlikte, temel makine kontrol görevleri için - duygusal, güvenlik, I/O işleme ve ayrı ayrı ayrı ayrı ayrılığı - yine de en pratik seçimdir.TheETHFLT:0 BYPLCopen organizasyonu), IEC 61131-3 standartın bir parçası olarak merdiven mantığını teşvik etmeye devam eder. Birçok makine üreticisi AS/RS için önceden geliştirilmiş işlev blokları sağlar.

AS /RS'de Merdiven Mantıkının Geleceği

Depolar mobil robotlarla esnek otomasyon (AMRs) ve otonom servisler olarak, merdiven mantığının rolü, PLC'de kalırken, üst düzey orkestrasyon sunucularda veya bulutta çalışan yazılımlara taşınır.

Gelişen bir trend, dijital ikizlerin AS/RS operasyonlarını simüle etmek için kullanımıdır. Merdiven mantığı programları dağıtımdan önce sanal bir modele karşı test edilebilir, komisyonlama süresini azaltır.ETHFLT:0)AVEVA PI System) ve diğer IoT platformları genellikle performans izleme için PLC'leri toplamak için arayüze sahiptir.

Ek olarak, mevcut kontrol altyapısının değiştirilmesi olmadan tahmin edilebilir bakım, enerji optimizasyonu ve dinamik envanterin kesintisine izin verir.

Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç Sonuç

Merdiven mantığı otomatik depolamayı yönetmek ve geri dönüş sistemlerini yönetmek için bir yatakrock teknolojisi kalır. Görsel, sezgisel doğa, otomasyon mühendislerine erişilebilir hale getirir, mantık merdiveni yüksek hızlı bir şekilde şarj etmek için güvenilirlik sağlar. Fiziksel işlemleri kontrol etmek için vinç hareketi kontrol etmek ve daha yüksek seviyeli sistemlerle iletişim kurmak için, merdiven mantığı AS/RS yüklemelerinin gerektirdiği sağlam temele sahiptir. Endüstri daha akıllı depolara doğru hareket ederken, mantık merdiveni gelişmiş yazılımlarla birlikte birlikte ilerlemeye devam edecektir.