Pid Control'u uygulama DÖLÜ Motor Hız Yönetmeliği

Proportional-Integral-Derivative (PID) kontrolü, DC motorlarının hızını düzenlemek için kullanılan ortak bir yöntemdir.SID kontrollerini yüklemesine rağmen istenen bir hız sürdürmesine yardımcı olur.Uygulamalı PID kontrolü, en uygun performans elde etmek için üç parametreyi ayarlar.

PID Control

PID kontrolörü, istenen hız ve gerçek hız arasındaki farka dayanan motorun girdi gerilimini ayarlar:

• [FONT:0)Proportional (P): Mevcut hataya orantılı olarak yanıt verir.
• [FONT:0)Integral (I):) Geçmiş hataların birikimi için hesaplar.
• [D:0)Derivative (D):[D: ), Mevcut değişim oranına dayanan gelecekteki hataları tahmin eder.

PID Kontrolü

Uygulama, bir encoder gibi bir geri bildirim sensörü seçmeyi içerir, motor hızını ölçmek için. Kontrol algoritması hatayı hesaplar ve uygun gerilim girişini belirlemek için PID formülü uygular.

Çoğu mikrokontrol veya motor sürücü sistemleri PID algoritmaları destekler. PID parametreleri istikrar ve duyarlılığı sağlamak için gereklidir. Ziegler-Nichols gibi teknikler ilk ayar için kullanılabilir.

Anahtar

PID kontrolüne uygulandığında aşağıdakileri düşünün:

• Doğru geri bildirimler için Proper sensör kalibrasyonu.
• Kontrol döngüsü için uygun örnekleme oranları seçimi.
• PID parametrelerini osilasyonları veya sluggish yanıtını önlemek için ayarlama.
• Sistem hatalarının üstesinden gelmek için güvenlik özelliklerini uygulamak.