Robotik ve Otomasyon Mühendisleri için Top Online Dersler

Robotik ve otomasyon mühendisliği, sağlık için tarımdan lojistike kadar endüstrileri dönüştürmektedir. Bu alanlardan gelen tarım, yarı hızda geliştikçe, mühendisler rekabetçi kalmak için sürekli öğrenmeyi benimsemeli. Online eğitim güçlü bir araç olarak ortaya çıktı, esnek, yüksek kaliteli eğitim sunan bu kurslar, kontrol sistemleri, algılama, yapay zeka ve Robot İşletim Sistemi (ROS) gibi en iyi teknolojileri araştırır.

Neden Online Dersler Robotik ve Otomasyon Mühendisleri için idealdir

Robotik ve otomasyon, mekanik mühendisliği, elektrik mühendisliği, bilgisayar bilimi ve sistemleri entegrasyonunu sağlamak için çok disiplinli bir beceri talep ediyor. Geleneksel derece programları, online dersler modüler, kendi kendine dönük öğrenme. Platformlar gibi, iyi konular ve Udacity partneri, online olarak zor projeler, simülasyon araçları ve akran etkileşimi ile pratik bir seçim yapmak için online olarak pratik bir şekilde bilgi sunmak için online olarak kabul edilebilir.

Dahası, alan hızla gelişti - yeni sensörler, eylemciler ve AI algoritmaları düzenli olarak ortaya çıkıyor. Online dersler sürekli olarak güncelleniyor, en son metodolojileri öğrenmenizi sağlıyor. Otomasyon mühendisleri için, programlanabilir mantık kontrolörleri (PLCs), SCADA sistemleri ve endüstriyel IoT bugün en iyi mevcut olan derslerin yanı sıra, her iki temel teori ve pratik uygulama üzerinde yoğunlaşıyor.

Robot Mühendisleri için Top Online Dersler

Bu kurslar temel robotik alanlarını kapsar: kinematikler, dinamikler, kontrol, algı ve planlama. lider araştırma üniversitelerinden geliyorlar ve güçlü bir teorik ve pratik temel inşa etmek için tasarlanmıştır.

Robotik: Aerial Robotics – Pennsylvania Üniversitesi ( ⁇ ra)

Bu ders Penn'den gelen Robotik Özelleştirme'de ilk, simülasyonlar için MATLAB ve Simulink tarafından öğretilir ve GRASP Lab.TELFLT:0)Önkoşullar:[FONTS: 1) Temel lineer cebi, tasarım kontrolörleri ve programlama algoritmalarının nasıl yapıldığını öğreneceksiniz.

Robotik Özelleştirme – Pennsylvania Üniversitesi ( ⁇ ra)

Bu kapsamlı altı ders serisi hava robotları, hesaplama hareketi planlama, hareketlilik, algı, tahmin ve bir capstone projesini kapsar. Robotikleri geniş bir anlayış isteyen mühendisler için idealdir.Ücretsiz odometri ve eş zamanlı yerelleştirme ve haritalama gibi ileri düzey konulardan elde eder (SLAM).

Modern Robotik: Mekanikler, Planlama ve Kontrol - Kuzeybatı Üniversitesi ( ⁇ ra)

Frank Park ve Kevin Lynch tarafından popüler ders kitabına dayanarak, bu kurs modern, vida tabanlı robot kollarına ve mobil manipülatörlere dayalı bir yaklaşım öğretir.It cover configuration space, logic-tr|entreaks, speed kinematics, dynamic, hareket planlama ve kontrol.The course vurgus algoritmaları that scale to complex robot kolları ve mobil manipülatörler.]GÖRÜSÜSÜyetim araçları:[DÜye Olmayanlar için)

Robotik: Perception – Pennsylvania Üniversitesi ( ⁇ ra)

Bu ders, Penn serisinin bir parçası olarak, robotların çevrelerini nasıl algıladığı ve yorumladığına odaklanır. Topics, kamera modelleri, projek geometri, özellik algılama, optik akış, görsel odometri ve yapı hareketten.) Bu dersi tamamlayan mühendisler, robotik uygulamalar için görsel sensörleri entegre edebilir, bilgisayar denetimleri için önerilen bilgisayar uygulamaları ve temel olasılık.

Otomasyon ve Kontrol Sistemlerinde En İyi Dersler

Otomasyon mühendisleri insan müdahalesi olmadan çalışan sistemleri tasarlamaya odaklanır. Kontrol teorisi, endüstriyel ağ ve programlanabilir mantık temel becerilerdir. Bu dersler köprü teorisi ve uygulama.

Otomasyon ve Kontrol - Delft Teknoloji Üniversitesi (edX)

TU Delft'in bu profesyonel Sertifika programı, Delft Advanced Research Terraces (DART) platformunu kullanarak otomasyon, PID ayar, frekans cevabı ve sistem tanımlaması içerir. )Unique özelliği:[/FONT=[DART) platformu, endüstri süreçlerini simüle etmeye olanak sağlar.

Kontrol Sistemlerine Giriş - Colorado Boulder Üniversitesi ( ⁇ ra)

Bu ders klasik kontrol teorisine ayrıntılı bir giriş sağlar: transfer işlevleri, blok diyagramları, kök locus, Nyquist arsaları ve PID kontrolü. MATLAB/Simulink analiz ve tasarım için.ASIFLT:0)Target seyircisi: lisans öğrencileri veya profesyonelleri kontrol etmeye çalışmak için yeni bir temel oluşturur.[Döner:2).Durasyon:[Dönetici:[Dönetici:[Dönetici: 3 hafta).

Industrial Otomasyon – Michigan Üniversitesi ( ⁇ ra)

Bu ders, üretimde otomasyonun pratik yönlerine odaklanmaktadır: PLC programlama, sensörler, eylemciler ve endüstriyel iletişim protokolleri. [Döneticili bir simülatörü ile el-on egzersizleri içerir:0)Key konular:[Dönetici:[Dönetici:)) Merdiven mantığı, fonksiyon blokları, yarı iletken fonksiyon grafikleri ve HMI tasarımı.ENFLT:2).

Modern Kontrol Sistemleri – Georgia Institute of Technology (Udacity)

Bu ders Georgia Tech Online Fen Yüksek Lisansı Bilgisayar Bilimi (OMSCS) kataloğunun bir parçasıdır, ancak aynı zamanda bir standalone nano derece olarak da kullanılabilir.Dönetici kontrol, gözlemci tasarımı, optimal kontrol ve LQR/LQG yöntemleri.urFLT:0Önkoşullar: Teknikleri kontrol etmek için tasarlanmıştır.

Ek olarak Yüksek Önerilen Dersler

Bu kurslar ya belirli nişlere (AI, ROS) hitap eder veya kapsamlı derin dalışlar sunar (MikroMasters). Yukarıdaki temel dersleri tamamlarlar.

Robotik için AI - Sebastian Thrun (Udacity)

Ünlü AI ve robotik öncülüğü tarafından yapılan bu ders, olasılıksal robotları kapsar: Kalman filtreler, parçacık filtreleri, yerelleştirme, haritalama, yol planlama ve karar teorisi.Projeler, öncelikle bu teknikleri kullanarak bir araba programlamayı içerir. Katı programlama becerileri ve temel olasılık. :2Öylege:D: 8 haftalar.

Robotik MikroMasters – Columbia Üniversitesi (edX)

Bu lisansüstü program, kinematik, dinamikler, kontrol, algı ve navigasyon içeren altı dersten oluşur.Dönetici'nin MS programında ders çalışmasına eşdeğerdir. [DÜcretsiz Yüksek Hafifler:[DÜye Olmayan Matematiksel Tedaviler, Proje bazlı değerlendirmeler, ve son bir capstone.D:2).

Yeni başlayanlar için ROS - Açık Kaynak Robotik Vakfı (Udemy)

Robot İşletim Sistemi (ROS), robotikte araştırma ve geliştirme için gerçek bir standarttır. Bu kurs ROS temelleri öğretir: düğümler, konular, hizmetler, eylemler, mesajlar ve RViz ve Gazebo.Ücretleri: 0) Temel Linux ve Python veya C++.ETHFLT:2.Dönetici:[Döneticiler, oyunlar, mesajlar, mesajlar, ve araçlar, RViz ve Gazebo.Ücretsiz bir robot inşa etmek için pratiktir.

Gömülü Sistemler ve Robotik – Toronto Üniversitesi ( ⁇ ra)

Bu ders robotikteki donanım-yumuş arabirimlere odaklanmaktadır: Mikrokontrolörler, sensörler, eylemciler ve gerçek zamanlı programlama. Popüler ARM Cortex-M serisini kullanır ve etkili bir şekilde gömülü kod yazmayı öğretir.Ücret: 0)Projeler:[Dönetici:[Döneticiler, bir servo motor kontrol eder ve sensör verilerini kontrol eder. ”

Hedefleriniz için Doğru Kursu Nasıl Seçilir

Bu kadar çok seçenekle, doğru dersi seçmek, mevcut beceri düzeyinize, kariyer arzularına ve öğrenme tarzınıza bağlıdır. İşte bazı kurallar:

Maliyet ve zaman taahhüdü göz önünde bulundurun: Coursera ve edX ücretli sertifikalarla ücretsiz denetimler sunar; Udemy kursları genellikle indirim altındadır. Bir programı ayarlayın ve bir kursu bir süre içinde aşırılıktan kaçınmak için tamamla.

Bir Öğrenme Yolu Oluşturma: Temellerden Gelişmiş

İyi yuvarlak bir robot ve otomasyon mühendisi olmak için, yapılandırılmış bir öğrenme yolunu takip edin. İşte önerilen bir dizi:

  1. [FONT=0]Foundations:[[Döneticileri Kontrol Sistemlerine Giriş Yap” ve "Stython ve C++) temel programlamayı öğrenmek için "Stython ve C++" almak.
  2. [FONT:0)Robotics Core:[Dönetici:[Dönetici:0) Tamam "Modern Robotik" veya "Robotics Specialization" (Robotics Specialization) kinematics, dinamikler ve hareket planlama ile pratik.
  3. [FONT=0]Perception ve AI:[Dönetici: Perception” ve "In Robotsal için Sessiz" (Ingörüntü ve olasılık temelli yöntemler hakkında bilgi edinin.
  4. [FONT:0) Özelleştirme:[Dönetici araçlar için bir niş seçin, "Aerial Robotics" üzerine odaklanır. Endüstri otomasyonları için, PLC yeteneklerini derinleştirir ve SCADA'yı öğrenir.
  5. [FONT:0]Practical Integration:[Dönetici:[Döneticiler için ROS” alın ve Gazebo'da basit bir robot simülasyonu inşa edin.

Bu yol genellikle tutarlı çaba ile 12-18 ay alır, ancak her adım önceki bir şekilde inşa edilir. Birçok mühendis, elbette kişisel projelere (örneğin, bir robot kolu veya kendi kendine giden araba simülasyonu) bir portföy geliştirir ve portföy yaratır.

Robotik ve Otomasyon Mühendisliği

Robotik ve otomasyondaki yetenekli profesyoneller için talep önemli ölçüde büyümeye devam ediyor. Uluslararası Robotik Federasyonu'na göre, endüstriyel robotların kurulumu ve işbirliği robotlarının (ubotlar) benimsenmesi gerekiyor.Uygun bir mobil robot (AMRs) yıllık istatistikler ve trendler yaratıyor.

Yeni gelişmelerle mevcut kalmak önemlidir. Online dersler, otonom sistemlerde roller için tekrarlamanın esnek, uygun bir yoludur, endüstriyel IoT ve AI odaklı otomasyon. Burada listelenen dersler, mevcut olan bazıları temsil eder - eğitiminize yatırım yaparak, kendinizi bu heyecan verici alanın ön saflarında konumlandırırsınız.

Son bir mezun ya da bir gaz mühendisi olsanız, asla bir dersle başlamak için daha iyi bir zaman olmadı, ne öğrendiğinizi uygulayın ve uzmanlığınızı inşa edin. Yarının robotları, öğrenmeyi asla durdurmayan mühendisler tarafından tasarlanacaktır.