Điều khiển tương thích-Cligal-Derative (PID) được sử dụng rộng rãi trong hệ thống kiểm soát công nghiệp để duy trì các biến tiến trình mong muốn. Tuy nhiên, hiệu suất của chúng có thể bị ảnh hưởng đáng kể bởi nhiễu và nhiễu bên ngoài. Hiểu được những tác động này là thiết yếu để thiết kế hệ thống điều khiển mạnh mẽ.

Ảnh hưởng của nhiễu trên bộ điều khiển & cục bộ

Tiếng ồn ám chỉ những tín hiệu ngẫu nhiên hoặc không thể đoán trước có thể gây nhiễu với quá trình điều khiển. khi tiếng ồn hiện diện trong tín hiệu phản hồi, nó có thể làm cho bộ điều khiển định vị phản ứng không cần thiết, dẫn đến dao động hay bất ổn định. thành phần tỷ lệ phóng đại hiệu ứng của tiếng ồn, trong khi thành phần đạo hàm đặc biệt nhạy cảm, thường phóng đại tiếng ồn tần số cao.

Ảnh hưởng của những sự lo âu bên ngoài

Sự nhiễu điện ngoại là thay đổi trong môi trường quá trình không phải là một phần của việc nhập vào điều khiển. Những thay đổi này có thể bao gồm sự dao động nhiệt độ, tải các biến đổi, hoặc thay đổi điện áp. Những sự nhiễu này có thể làm biến đổi quá trình từ điểm đặt, buộc bộ điều khiển biểu tượng phản ứng. Nếu không điều chỉnh đúng, kết quả có thể là thời gian ổn định hoặc dao động lâu.

Những sự tác động đến tiếng ồn và sự rối loạn

  • Đang tắt bộ lọc bổ sung về tín hiệu phản hồi giảm nhiễu tần số cao.
  • Trình khởi động có thể cải thiện độ mạnh của các thông số PID chống lại sự nhiễu loạn.
  • Kiểm soát tiếp theo: dự đoán sự nhiễu loạn cho phép bộ điều khiển để bù đắp chủ động.
  • Thiết kế điều khiển Robust:) sử dụng chiến lược điều khiển tiên tiến cải thiện sự ổn định trong điều kiện nhiễu.