Những phương pháp này giúp robot tránh những chướng ngại vật trong khi tiến đến mục tiêu.

Hiểu được những quan điểm có thể xảy ra ở lĩnh vực này

Mục tiêu là một tiềm năng hấp dẫn, đến gần hơn con robot, trong khi những chướng ngại vật tạo ra tiềm năng ghê tởm, đẩy con robot đi xa.

Các bước tính toán cho các lĩnh vực tiềm năng

Tiến trình này bao gồm một số bước then chốt:

  • Hãy loại bỏ mục tiêu và chướng ngại vật: xác định vị trí mục tiêu và vị trí chướng ngại vật.
  • Chức năng tiềm năng ký hiệu: dùng chức năng toán học để biểu thị tiềm năng hấp dẫn và ghê tởm.
  • Hãy tổng hợp toàn bộ tiềm năng: ) tóm tắt những tiềm năng hấp dẫn và ghê tởm tại mỗi điểm.
  • Đặt dốc xác định hướng đi của dòng dốc nhất của lĩnh vực tiềm năng.
  • Robot: Cập nhật vị trí của robot theo định dạng dựa trên dốc cho đến khi đạt được mục tiêu.

Lời khuyên thực tế để làm vui lòng

Khi áp dụng các phương pháp tương lai của trường, hãy xem xét những thông số của các chức năng tiềm năng để cân bằng lực hút và đẩy lùi. Tránh tiểu dụng địa phương bằng cách kết hợp các kỹ thuật như đi bộ ngẫu nhiên hoặc sửa đổi trường có khả năng.