Lý thuyết điều khiển là một khía cạnh cơ bản của hệ thống tự động, cho phép các quy tắc chính xác của quá trình, bao gồm thiết kế bộ điều khiển mà duy trì các hành vi hệ thống bất chấp sự xáo trộn. bài báo này khám phá các ứng dụng thực tế của lý thuyết điều khiển thông qua các nghiên cứu và tính toán trường hợp.

Nghiên cứu 1: Điều tiết nhiệt độ ở các Ovens

Một lò nướng công nghiệp cần thiết để giữ nhiệt độ riêng cho sản phẩm. Một bộ điều khiển điều khiển tương ứng (PID) được thực hiện để điều chỉnh các yếu tố nhiệt độ dựa trên phản hồi nhiệt độ. Mục tiêu là giảm thiểu sự lệch nhiệt độ.

Dùng các tính toán kiểm soát, các tham số điều khiển được điều chỉnh để đạt được sự ổn định và sự đáp ứng.

Nghiên cứu 2: Kiểm soát tốc độ trong hệ thống điều hành

Hệ thống điều khiển thường cần sự điều khiển tốc độ chính xác để đồng bộ với các tiến trình khác. Một hệ thống điều khiển phản hồi điều chỉnh sức mạnh vận động dựa trên cảm biến tốc độ. Thuật toán điều khiển đảm bảo sự vận động nhất quán mặc dù tải các biến thể.

Tính toán bao gồm việc quyết định lợi nhuận tương ứng sẽ nhanh chóng đáp ứng mà không gây ra dao động.

Tính toán hệ thống điều khiển

Tính toán điều khiển thường bao gồm xác định các hàm chuyển và điều chỉnh tham số. Đối với một bộ điều khiển tỷ lệ đơn giản, tín hiệu điều khiển được tính là:

Tín hiệu của đài phát thanh = Kp × error

Nơi [FLT: 0] kp[FLT: 1] là lợi thế tỷ lệ và ) [FLT:] [FLT:] là sự khác biệt giữa điểm và biến. Việc chỉnh sửa đúng bảo đảm sự ổn định hệ thống và thời gian trả lời mong muốn.

Tóm tắt

Áp dụng lý thuyết điều khiển trong tự động hóa bao gồm thiết kế bộ điều khiển dựa trên động lực hệ thống.