Lý thuyết kiểm soát là một khía cạnh cơ bản của kỹ thuật tập trung vào thiết kế các hệ thống để hành xử theo cách mong muốn nó bao gồm các mô hình toán học và cơ chế phản hồi để điều chỉnh hiệu suất của hệ thống bài viết này khám phá các ứng thực tế của lý thuyết điều khiển thông qua các nghiên cứu và tính toán trường hợp

Nghiên cứu 1: Điều tiết nhiệt độ trong một phản ứng hóa học

Trong trường hợp này, một bộ điều khiển tỷ lệ-tiểu thức-tiểu thức-tiểu thức-PID được dùng để duy trì nhiệt độ trong một lò phản ứng hóa học. mô hình hệ thống bao gồm cả động lực chuyển nhiệt, và các tham số điều khiển được điều chỉnh để đạt được sự ổn định và sự đáp ứng.

Tính toán bao gồm xác định lợi nhuận tỷ lệ (Kp), tích phân (Ti), và thời gian đạo hàm (Td) dựa trên dữ liệu trả lời hệ thống. Mục tiêu là giảm thiểu lỗi bắn và chính xác trong khi duy trì thời gian trả lời nhanh.

Nghiên cứu 2: Kiểm soát tốc độ của một động cơ điện

Lý thuyết điều khiển được áp dụng để điều chỉnh tốc độ của một động cơ điện sử dụng một vòng phản hồi. một bộ điều khiển cân đối đơn giản điều chỉnh dữ liệu điện áp dựa trên sự khác biệt giữa mong muốn và tốc độ thực tế.

Tính toán bao gồm chức năng chuyển giao của động cơ và đạt được sự điều khiển.

Tính toán khoá trong hệ thống điều khiển

  • Sự phân hủy hàm truyền
  • Điều chỉnh lại trình điều khiển
  • Đánh giá lề ổn định
  • Đánh giá thời gian đáp ứng