Exoskeleons là thiết bị có thể sử dụng để hỗ trợ cá nhân với những thách thức di chuyển. Khả năng điều khiển hệ thống tăng cường năng hoạt động của họ, làm cho chúng đáp ứng và thích ứng hơn với nhu cầu của người dùng. Bài này khám phá cách áp dụng các nguyên tắc hệ thống để phát triển bộ xương thông minh hơn để cải thiện khả năng di chuyển.

Lý thuyết cơ bản về hệ thống kiểm soát

Lý thuyết hệ thống điều khiển bao gồm thiết kế các hệ thống điều chỉnh hành vi của họ để đạt được kết quả mong muốn nó sử dụng vòng phản hồi để giám sát hiệu suất và thực hiện điều chỉnh trong thời gian thực tại lý thuyết này giúp tạo ra các thiết bị phản hồi chính xác với các phong trào và mục đích của người dùng

Ứng dụng trong sự phát triển của Exoskeleton

Các nhà phát triển tích hợp cảm biến để phát hiện chuyển động và điều kiện môi trường. Điều khiển các thuật toán xử lý dữ liệu này để tạo ra trợ giúp thích hợp. Quá trình này đảm bảo bộ ngoài- phơi- tô- loa di chuyển phù hợp với người dùng, cung cấp hỗ trợ mà không cản trở chuyển động tự nhiên.

Các loại chiến thuật điều khiển

  • Phụ đề - Intecral-DID: [FLT: 1] Điều chỉnh trợ giúp dựa trên sửa lỗi.
  • Kiểm soát dự đoán (MPC): ) Dùng mô hình để tiên đoán tình trạng và phản ứng tối ưu.
  • Điều khiển làm báp têm:) Tùy chọn điều khiển trong thời gian thực để thích ứng với điều kiện thay đổi.
  • Cách tiếp cận học phương pháp: các thuật toán cải thiện hiệu suất thông qua phân tích dữ liệu.