Kỹ thuật gốc locus là một phương pháp đồ họa được dùng trong hệ thống điều khiển để phân tích và kiểm soát phản hồi thiết kế nó giúp hình dung các cột đóng đóng đóng di chuyển như thế nào khi các cột có thể thay đổi, giúp trong phân tích hiệu suất và ổn định

Hiểu phương pháp của Locus

Chữ gốc vẽ nên gốc của phương trình đặc trưng của hệ thống điều khiển như một chức năng của một tham số đạt được.

Tiến trình tính toán từng bước một

Tiến trình này bao hàm nhiều bước để xây dựng lớp màng rễ và xác định lợi ích thích hợp cho hành vi hệ thống mong muốn.

1. Xác định hàm chuyển đổi Open-Lop

Xác định chức năng truyền mở, L(s), đó là sản phẩm của chức năng chuyển tiếp đường tới và đường dẫn phản hồi.

2. Tìm người Ba Lan và người Zero

Xác định các cực và số không của L(s). Những điểm này rất quan trọng trong việc phác thảo locus gốc, khi locus bắt đầu ở cực và kết thúc ở số không.

3. Xác định đoạn thẳng thật

Một đoạn là một phần của locus nếu nằm bên trái của một số cực lẻ và số không.

4 Tính Asymptotes

Tính toán các góc độ athympte và cento-ron để hiểu hành vi của locus ở vô cùng, đặc biệt khi số cực vượt quá số không.

5. Vẽ dấu chấm than gốc

Vẽ các locus bằng cách kết nối các cực và số không, theo các quy tắc cho các đoạn có trục thực, asymptotes và phá vỡ điểm. Hãy dùng phương pháp số để vẽ chính xác nếu cần thiết.

Áp dụng các tính toán để kiểm soát thiết kế

Một khi vẽ đường cong gốc, hãy chọn giá trị tăng mà đặt các cột góc đóng ở những vị trí muốn cho độ ổn định và đặc điểm trả lời ổn định. Điều chỉnh lợi ích tương ứng để đáp ứng các đặc điểm hệ thống.

  • Xác định vị trí điểm ảnh đích dựa trên tiêu chuẩn hiệu suất.
  • Tìm lợi ích tương ứng từ đồ thị gốc locus.
  • Tăng cường sự tăng trưởng trong hệ thống kiểm soát.