Phương pháp gốc locus là một kỹ thuật đồ họa được dùng trong việc kiểm soát kỹ thuật để phân tích và thiết kế sự ổn định của hệ thống điều khiển nó giúp hình dung làm thế nào các cột hệ thống di chuyển trong một máy bay phức tạp như một tham số, thường đạt được, khác nhau. phương pháp này là thiết yếu trong hệ thống kiểm soát công nghiệp để đảm bảo sự ổn định và hiệu suất mong muốn.

Hiểu biết sự đa dạng gốc

Đồ thị gốc cho thấy các đường đi của các cực hệ thống khi đạt được sự thay đổi từ 0 đến vô tận nó cung cấp sự hiểu biết về sự ổn định của hệ thống ở các giá trị khác nhau bằng cách kiểm tra locus, các kỹ sư có thể xác định phạm vi của các điểm đạt được để giữ cho hệ thống ổn định

Ứng dụng trong hệ thống kiểm soát công nghiệp

Trong hệ thống kiểm soát công nghiệp, phương pháp gốc locus được sử dụng trong quá trình thiết kế và điều chỉnh các bộ điều khiển như bộ điều khiển tương thích- đối- đối- đối- đối lập (PID). Nó giúp xác định các thiết lập tăng độ ổn định hệ thống trong khi họp tiêu chuẩn hiệu suất như thời gian đáp ứng và chi tiêu.

Những bước để dùng chất lỏng gốc

  • Xác định chức năng truyền qua lại mở.
  • Vẽ biểu đồ gốc dựa trên chức năng chuyển đổi.
  • Phân tích các cực di chuyển như thế nào khi tăng trưởng khác nhau.
  • Quyết định phạm vi đạt được giúp hệ thống ổn định.
  • Điều chỉnh tham số điều khiển theo đó.