Hiệu ứng cuối là những thành phần quan trọng trong hệ thống robot, chịu trách nhiệm tương tác với các vật thể trong môi trường công nghiệp. Thiết kế của chúng phải cân bằng hai yếu tố then chốt: độ chính xác và sức mạnh.

Hiểu được những tác động cuối cùng

Những tác nhân cuối cùng có thể được cầm giữ, công cụ, hay cảm biến gắn liền với cánh tay robot, họ thực hiện những nhiệm vụ như chọn, lắp đặt, hay kiểm tra các vật thể.

Thiết kế nguyên tắc để giữ thăng bằng và sức mạnh

Thiết kế kết quả bao gồm một số nguyên tắc để đảm bảo họ đáp ứng những đòi hỏi của hoạt động, bao gồm việc chọn lọc vật chất, thiết kế cấu trúc và cơ chế hoạt động.

Chọn vải

Vật liệu nên cung cấp tính bền vững và tính chất nhẹ nhàng. Các lựa chọn thông thường bao gồm nhôm, hợp chất và chất dẻo có độ bền cao. Vật liệu bên phải tăng cường sức mạnh mà không làm giảm độ chính xác hoặc tiêu thụ năng lượng.

Thiết kế cấu trúc

Thiết kế độ cứng và linh hoạt là thiết yếu. Thành phần phải chịu được lực khi hoạt động, trong khi cho phép các thiết kế mô- đun hoạt động tốt. Việc tạo ra các mô- đun có thể cải thiện khả năng thích nghi và bảo trì.

Hành động và kiểm soát

Chọn những động cơ hoạt động thích hợp như động cơ phục vụ hoặc hệ thống khí quyển, ảnh hưởng đến độ chính xác và hiệu suất sản xuất.

  • Tính bền bỉ vật chất
  • Độ cứng cấu trúc
  • Xây dựng nhẹ
  • Khám phá
  • Dễ bảo trì