Bộ điều khiển quan hệ phụ thuộc (PID) được sử dụng rộng rãi trong hệ thống điều khiển cấp độ để duy trì cấp độ lỏng mong muốn. Cần điều chỉnh đúng các tham số kiểu mật khẩu kiểu mật khẩu kiểu tối ưu. Bài này cung cấp ví dụ số về tham số tính toán cho ứng dụng điều khiển cấp.

Tham số hệ thống cơ bản

Hãy xem xét một hệ thống điều khiển cấp độ với những tham số sau:

  • Tăng tiến trình (Kp ) = 2
  • Thời gian tiến trình hằng số (Tp) = 50 giây
  • Thời gian chết (L) = 10 giây

Tính tham số cục bộ cục bộ cục bộ (PID)

Sử dụng phương pháp điều chỉnh Ziegler-Nichols (K u ) và giai đoạn cuối (T) ) ).

  • Ku = 6
  • Tu = 40 giây

Tham số cục bộ được tính như sau:

Tăng tỷ lệ (Kp )

Kp = 0.6] ) ) = 0.6 = 3.6]

Thời gian tích hợp (T I )

T I = 0.5 > = 0.5 × 40 = 20 giây

Thời gian mang tính chất ban ngày (T D )

T D ) = 1,25 ) ) = 1,99, 40 = 5 giây

Thiết lập biểu tượng cục bộ cuối

Tham số điều khiển cục bộ điều khiển truy cập (ID) đã điều chỉnh:

  • Kp = 3.6
  • T I = 20 giây
  • T D = 5 giây