Lỗi trạng thái không ổn định là một mục tiêu chung trong thiết kế hệ thống điều khiển. Nó đảm bảo rằng kết quả đầu ra hệ thống chính xác theo thời gian đã mong muốn. Nhiều kỹ thuật và cấu hình có thể được sử dụng để đạt mục tiêu này một cách hiệu quả.

Hiểu lỗi state đều đặn

Lỗi trạng thái đều đặn là sự khác biệt giữa đầu vào và kết xuất của hệ thống điều khiển sau khi nó đã ổn định. Nó bị ảnh hưởng bởi kiểu hệ thống và bản chất của tín hiệu nhập. Ví dụ, hệ thống với kiểu hệ thống cao hơn thường có lỗi trạng thái thấp hơn cho kết nhập nhất định.

Kỹ thuật hóa lỗi Achieve Zero

Một số phương pháp có thể được dùng để loại bỏ lỗi trạng thái đều đặn:

  • Tạo ra sự kiểm soát cơ sở dữ liệu:). Đang thu thập một bộ phân tích trong bộ điều khiển giúp loại bỏ lỗi trạng thái đều đặn cho việc nhập dấu chân.
  • Kiểu hệ thống mở:[FLT: 1) Thiết kế hệ thống với kiểu mở cao hơn giảm lỗi cho kiểu nhập riêng.
  • Điều khiển tiếp tục:) Dùng các đường dẫn tiếp có thể bù đắp cho sự nhiễu loạn và tăng độ chính xác.
  • Điều chỉnh sự tăng trưởng điều khiển: chỉnh đúng tỷ lệ, tích phân, và đạo hàm sẽ tăng cường phản ứng hệ thống.

Những sự suy xét thực tế

Việc giảm thiểu sai lầm không có ổn định của bang cần sự cân bằng và ổn định hành động tích cực có thể dẫn đến sự vượt quá hoặc dao động.