Khả năng an toàn trong tương tác giữa con người-robot là thiết yếu trong nhiều ngành công nghiệp khác nhau. tính toán cách tiếp cận an toàn giúp ngăn ngừa tai nạn và tăng cường sự hợp tác. mô hình năng động được sử dụng để dự đoán và thích nghi với các chuyển động của con người, cải thiện các biện pháp an toàn.

Hiểu được các mô hình năng động trong kỹ thuật robot

Mô hình động mô phỏng hành vi của robot và con người trong thời gian thực, họ xem xét các yếu tố như tốc độ, gia tốc và quỹ đạo. những mô hình này cho phép robot điều chỉnh các chuyển động của họ một cách tích cực, duy trì khoảng cách an toàn trong khi tương tác.

Tính toán khoảng cách an toàn để đến gần

Khoảng cách an toàn được xác định dựa trên tốc độ và sự vận động tiềm năng của con người.

Các yếu tố làm tăng tính an toàn

  • Tốc độ rô bốt: nhanh hơn robot cần khoảng cách an toàn lớn hơn.
  • Phong trào của người đàn ông: ) Không tiên đoán được hành động của con người tăng nhu cầu phải thận trọng.
  • yếu tố ưu tiên: chướng ngại vật và bố trí không gian làm việc ảnh hưởng đến chiến lược tiếp cận.
  • Độ chính xác của bộ nhạy:[FLT: 1) bộ nhạy sẵn sàng cải thiện tính toán khoảng cách.