Cấu hình cổng vi điều khiển I/O là thiết yếu để đảm bảo thao tác đúng của hệ thống nhúng. Thiết lập các thiết lập đầu vào và các ghim xuất cho phép thiết bị liên lạc hiệu quả với bộ nhạy, bộ kích hoạt và các ngoại vi khác. Bài này bao gồm các thao tác và ví dụ thực tế để cấu hình cổng I/O trong bộ điều khiển vi mô.

Hiểu được cổng I/O

Cổng I/O là giao diện kết nối bộ điều khiển vi mô tới thiết bị bên ngoài. Chúng có thể được cấu hình như là kết nhập để đọc dữ liệu hoặc kết xuất để gửi dữ liệu. Cấu hình đúng là thiết yếu cho sự ổn định và hiệu suất hệ thống.

Tập tin tốt nhất cho cấu hình

Khi cấu hình cổng I/O, hãy xem xét những thực hành tốt nhất sau:

  • Đặt hướng dẫn chốt: định nghĩa mỗi cái ghim là đầu vào hay đầu ra dựa trên chức năng của nó.
  • Kéo lên bên trong có thể: Dùng các thiết bị kéo nội bộ để chống lại các điểm nhập để ngăn chặn các trạng thái nổi nổi.
  • Độ mạnh ổ đĩa configure: điều chỉnh sức mạnh ổ đĩa cho các chốt xuất khớp với thiết bị kết nối.
  • Cho phép sử dụng các tín hiệu nhập từ công tắc hay nút, debounce để tránh các kích hoạt sai.
  • Dùng cấp điện áp đúng:) mức điện áp bảo mật tương thích với các ngoại biên đã kết nối.

Gương mẫu thực tế

Hãy xem một bộ điều khiển vi điều khiển điều khiển đèn LED và đọc một kết nhập nút. Cấu hình này bao gồm việc cài đặt chốt LED là kết xuất và chốt nút là kết nhập với bộ đẩy lên bên trong.

Đoạn mã ví dụ:

Thiết lập pon:

Đặt ghim LED là kết xuất:

Cấu hình ghim nút là đầu vào với kéo lên:

Trong mã:

Enample (pseudo-code):

pinMode (LED PIN, ERPUT);

pinMode (BUTTON PIN, INPUT PULLUP;

Tình trạng đọc nút:

Nếu (tiểu số đọc (BUTTON PIN) == low){

  & nnbsp; digit Writes (LED PIN, Clix);

Còn có những người khác.

  & nnbsp; digit Writes (LED PIN, thấp);

- Không.