Table of Contents
Việc hiểu được những yếu tố cơ bản của việc điều khiển tia chớp giúp thiết kế các bộ cảm biến nắp hiệu quả cho nhiều ứng dụng, bao gồm các phương tiện tự động, robot và bản đồ.
Nguyên tắc của Lidar Beam đang điều khiển
Điều khiển bằng ống điều khiển bằng ống kéo bao gồm điều khiển các xung laser trong khu vực mục tiêu. Điều này có thể đạt được thông qua các phương pháp cơ khí hoặc điện tử. Điều khiển cơ khí dùng các bộ phận như gương hoặc gimbal, trong khi điều khiển bằng dây điện tử, hoặc các dây đo chu kỳ quang học để điều khiển các trục mà không cần chuyển động.
Quan tâm đến thiết kế
Cần phải chú ý đến một số yếu tố để thiết kế hệ thống điều khiển bằng đèn lilar:
- Góc độ : góc cần thiết tối đa cho ứng dụng.
- Thay đổi góc nhỏ nhất có thể được phát hiện hoặc điều khiển.
- Đã đính kèm: ) Làm thế nào để chuyển hướng tia để quét môi trường nhanh hơn.
- ) Sự chính xác của vị trí của chùm.
- Thiết lập và Quyền lực: Constraint dựa trên dạng thức và năng lượng tiêu thụ hệ thống.
Ứng dụng quản lý Lidar Beam
Điều khiển Beam cho phép hệ thống nắp để thực hiện nhiều chức năng khác nhau qua các trường:
- Những chiếc xe cộ tự động:) bản đồ môi trường thực và phát hiện chướng ngại vật.
- Roboics: định vị và nhận diện đối tượng trong môi trường phức tạp.
- Đang tìm kiếm và khảo sát:) độ phân giải cao 3D ảnh chụp địa hình và cấu trúc.
- giám sát vòng quanh và phát hiện xâm nhập.