Chọn bánh xe bên phải là thiết yếu để tối ưu hóa khả năng di chuyển của robot. Tính toán đúng để đảm bảo các bánh xe đáp ứng các yêu cầu hoạt động và điều kiện môi trường của robot. Bài này bao gồm các tính toán cơ bản liên quan đến việc chọn bánh xe cho ứng dụng robot.

Hiểu cỡ bánh xe

Kích thước bánh xe tác động đến vận tốc, mô-men xoắn và khả năng định vị các địa hình khác nhau. Bánh xe lớn hơn có thể bao phủ nhiều mặt đất hơn trên mỗi quay, tăng tốc độ, nhưng có thể cần nhiều mô-men xoắn hơn để di chuyển. Bánh xe nhỏ hơn cung cấp sự mô-men xoắn và khả năng điều chỉnh tốt hơn, nhưng tốc độ giới hạn.

Máy tính xách tay

Đường kính bánh xe là một tham số quan trọng. Nó thường được đo bằng mi- mi- mi- mi- mi- mi-li, để chọn một đường kính thích hợp, hãy xem xét những yêu cầu về tốc độ và mô-men xoắn. Công thức cơ bản liên quan đến chu vi bánh xe đến khoảng cách đi xa:

Wheel Circumference = × dimeter )

Ví dụ, nếu robot cần di chuyển 1 mét mỗi vòng cách mạng, đường kính bánh xe nên xấp xỉ:

Diameter = khoảng cách / / 314 mét [FLT: 1]

Quan tâm đến quyền hành và sự tàn phá

Kích thước bánh xe ảnh hưởng đến mô-men xoắn cần thiết để chuyển động robot. Bánh xe lớn hơn cần nhiều mô-men xoắn hơn, ảnh hưởng đến việc chọn động cơ. Có thể ước lượng mô-men xoắn cần thiết:

Torque = Force × bán kính

Việc sử dụng động cơ có thể cung cấp đủ mô-men xoắn để ngăn chặn việc trì hoãn và đảm bảo hoạt động trơn tru.

Các yếu tố phụ

  • Kiểu mặt đất
  • Vật liệu Quay
  • Trọng lượng rô bốt
  • Yêu cầu tốc độ