Những phương pháp này điều chỉnh hành vi của hệ thống để đạt được những thước đo hiệu quả mong muốn. bồi thường hiệu quả có thể giảm thiểu khả năng bắn, giảm phản ứng tạm thời, và tăng cường sức mạnh chống lại những sự nhiễu loạn.

Các loại biện pháp thay đổi động

Một số loại bù đắp năng động được dùng trong hệ thống điều khiển. Loại thường dùng nhất bao gồm chì, độ trễ và bộ giảm tải chì. Mỗi loại phục vụ mục đích cụ thể và được chọn dựa trên các yêu cầu hệ thống.

Bù đắp chì

Sự bù đắp đầu làm tăng các lề của một hệ thống, giúp cải thiện sự ổn định và phản ứng tạm thời. nó thường được dùng để tăng tốc độ phản ứng của hệ thống và giảm bắn. bộ cân bằng thêm một số không và một cực, với số không đặt gần với gốc hơn.

Bù đắp

Sự bù đắp lag cải thiện độ chính xác và giảm lỗi trạng thái ổn định. Nó giới thiệu một số không và một cực, với cái cọc đặt gần hơn với nguồn gốc. Kỹ thuật này có ích khi hệ thống cần sự đáp ứng ít tần số hơn mà không ảnh hưởng đến hành vi nhất thời.

Phương pháp thực tiễn để giải phẫu

Việc bù đắp động lực bao gồm việc chọn chức năng chuyển và điều chỉnh lại. Phương pháp thông thường bao gồm các phần mềm gốc locus, đồ thị của Bode và phân tích phản ứng tần số. Những công cụ này giúp đỡ trong việc thiết kế bộ đáp ứng các tiêu chuẩn cụ thể.

  • Nhận diện động lực hệ thống
  • Chọn kiểu bộ đối xứng dựa trên mục tiêu
  • Thiết kế các tham số bộ cân đối dùng công cụ phân tích
  • Thử và tinh luyện thông qua mô phỏng hoặc điều chỉnh thế giới thực