Table of Contents
Những phương pháp này điều chỉnh các tham số điều khiển một cách năng động để duy trì sự ổn định và hiệu suất của hệ thống mặc dù điều kiện thay đổi
Xem xét toàn bộ sự kiểm soát & cục bộ mã nguồn thích hợp
Bộ điều khiển biểu đồ tần xuất truyền thống sử dụng các tham số cố định, mà có thể không hiệu quả với hệ thống với các hành vi hay tham số không tuyến tính thay đổi theo thời gian. Tính năng điều khiển định dạng tự nhiên sửa đổi tỷ lệ, tích phân, và đạo hàm sẽ đạt được trong thời gian thực để thích ứng với các biến đổi hệ thống.
Kỹ thuật cho hệ thống phi tuyến tính
Đối với hệ thống phi tuyến tính, bộ điều khiển biểu đồ tần xuất thích nghi thường kết hợp các logic mờ hoặc mạng thần kinh để ước tính động lực hệ thống. Những kỹ thuật này cho phép bộ điều khiển điều chỉnh các tham số dựa trên trạng thái hệ thống hiện thời và lỗi xuất ra.
Hệ thống phân tách giờ
Trong hệ thống thay đổi thời gian, các thuật toán điều khiển tự thích ứng sẽ cập nhật các thông tin mật khẩu kiểu định dạng định dạng định dạng. Các phương pháp như là mô hình tham chiếu tự thích ứng (MRAC) và các bộ điều chỉnh tự điều chỉnh thường được dùng để đảm bảo hiệu suất nhất quán hơn điều kiện thay đổi.
Kỹ thuật công nghệ thích ứng thông thường
- [FLT: 0] Scheduling: điều chỉnh mục đích của PID được cải thiện dựa trên điều kiện hoạt động.
- Kiểm soát thích nghi có tham khảo (MRAC): [FLT: 1] Dùng mô hình tham số tham số để hướng dẫn thích nghi.
- Trình điều khiển bật/tắt: ước tính liên tục các tham số và cập nhật hệ thống sẽ đạt được tương ứng.
- Sự thích nghi mạng Neural: làm việc mạng thần kinh để mô hình hệ thống phi tuyến tính cho việc điều chỉnh tham số.