Phương pháp gốc locus là một kỹ thuật đồ họa dùng trong thiết kế hệ thống điều khiển để phân tích và xác định sự ổn định của hệ thống. Nó giúp thiết kế bộ điều khiển bằng cách hình ảnh hoá các cực hệ thống di chuyển với các tham số điều khiển khác nhau. Hướng dẫn này cung cấp một tiến trình từng bước một để áp dụng phương pháp gốc locus để thiết kế khả năng điều khiển hiệu quả.

Bước 1: Định nghĩa hàm chuyển tiếp Open-Lop

Xác định chức năng truyền mở quay của hệ thống điều khiển. Chức năng này bao gồm chức năng truyền thực vật và chức năng điều khiển chuyển đổi. Biểu diễn nó theo dạng số để hỗ trợ phân tích điểm cực và số không.

Bước 2: Đánh dấu Cực và Số Không

Xác định vị trí của các cực và số không của G(s) H. Vẽ những điểm này trên các màn hình s phức tạp. Các cực được đánh dấu bằng một "X" và số không với một dấu "O". Sơ đồ ban đầu này tạo nên cơ sở của locus gốc.

Bước 3: Vẽ cái lá rễ

Vẽ các nhánh gốc locus bắt đầu từ các cực và kết thúc ở số không. Loci hiển thị các đường dẫn mà hệ thống cột theo sau khi các điểm đạt được thay đổi từ 0 đến vô cùng. Hãy dùng các quy tắc như cân xứng về trục thật và góc của việc khởi hành và đến để hỗ trợ vẽ.

Bước 4: Xác định sự tăng trưởng của những vùng cực mong muốn

Xác định vị trí cực cần mong muốn cho hiệu suất và ổn định hệ thống. Dùng locus gốc để tìm giá trị tăng cường đặt các cột hệ thống tại những địa điểm này. Điều này bao gồm tính độ và độ lớn tại các điểm đích.

Bước 5: Thiết kế bộ điều khiển

Dựa trên phân tích gốc locus, hãy chọn hoặc điều chỉnh các tham số điều khiển để đạt được vị trí như mong muốn.