Lề tăng và lề thời gian là những tham số quan trọng trong thiết kế hệ thống điều khiển. Chúng giúp xác định sự ổn định và độ mạnh của một hệ thống khi bị ảnh hưởng bởi những thông số thay đổi trong hệ thống. Tính toán những lề này bảo đảm hệ thống điều khiển hoạt động an toàn trong những giới hạn được chấp nhận.

Hiểu lề tăng và lề giai đoạn

Lề tăng gia cho thấy hệ thống có thể tăng bao nhiêu trước khi hệ thống trở nên không ổn định. Các lề thời gian cho thấy giai đoạn có thể thay đổi bao nhiêu trước khi sự bất ổn xảy ra. Cả hai đều được đo ở tần số vượt qua cùng nơi mà độ lớn của chức năng chuyển đổi mở bằng 1.

Tính lề tăng

Để tính toán độ lệch, xác định tần số vượt qua giai đoạn mà chức năng chuyển tiếp mở là -180 độ. sau đó xác định độ lớn của hàm chuyển tiếp ở tần số này.

Đang tính lề giai đoạn

Lề giai đoạn được tính toán ở tần số vượt qua, nơi mà độ lớn của chức năng chuyển tiếp mở là 1 (0 dB). Đo lường giai đoạn ở tần số này. Lề giai đoạn là sự khác nhau giữa giai đoạn này và -180 độ.

Những sự suy xét thực tế

Tính toán chính xác về thu nhập và lề giai đoạn đòi hỏi vẽ đồ thị Bode hay Nyquist. Những đồ thị này giúp hình dung phản ứng tần số của hệ thống và xác định các điểm vượt qua. Việc tăng cường các lề đủ mạnh mẽ sẽ cải thiện hệ thống chống lại sự nhiễu loạn và biến đổi tham số.