Bộ điều khiển tương thích- vi tính (PID) được dùng rộng rãi trong tự động hóa công nghiệp để điều chỉnh tiến trình. Đang gỡ bỏ những bộ điều khiển này trong bộ điều khiển logic có khả năng lập trình (PLCs) cần thiết hiểu cả thuyết điều khiển lẫn các tính toán cụ thể. Bài này cung cấp một phương pháp thực tế để thực hiện bộ điều khiển biểu đồ điều khiển định dạng PLC trong cơ sở dữ liệu, bao gồm các tính toán và bước cấu hình thiết yếu.

Hiểu điều khiển & UID

Bộ điều khiển biểu đồ tần xuất điều chỉnh kết xuất của nó dựa trên ba thành phần: các thuật ngữ cân đối, tích phân và đạo hàm. Mỗi thuật ngữ góp phần vào tín hiệu điều khiển tổng thể, giúp duy trì biến tiến trình tại điểm đặt mong muốn.

Đang thực hiện mục trong cơ sở dữ liệu

Phần lớn các công ty PLC có khối iD có sẵn để đơn giản hóa việc thực hiện. Những khối này đòi hỏi các tham số thiết lập như thu nhập theo tỉ lệ (Kp), thời gian tích hợp (Ti), và thời gian xuất (Td). Cần thiết để điều chỉnh các tham số này một cách ổn định.

Tính toán cho việc điều khiển & cục bộ cục bộ

Các tính toán cốt lõi bao gồm cập nhật kết xuất điều khiển dựa trên lỗi hiện tại, tích phân tích và tỷ lệ thay đổi. Các công thức là như sau:

Ký hiệu phụ: P = Kp × error

Thuật ngữ cơ bản: I = I + (Kp / Ti) lỗi

Từ mang tính chất: D = Td × (Bad - bad - nate) / [FLT: 1]

Điều khiển kết xuất: Rat= P + I + D

Lời khuyên thực tế

Khi thực hiện mục đích PLCs, bảo đảm điều chỉnh các tham số thích hợp để tránh dao động. Hãy dùng thuật toán thử và khủng bố hoặc điều chỉnh để tìm giá trị tối ưu. Hãy thường xuyên theo dõi ứng dụng hệ thống và tham số điều chỉnh khi cần thiết.