Phương pháp chống gió trong máy điều khiển cục bộ là thiết yếu khi điều khiển hệ thống với các thiết bị điều khiển có giới hạn độ bão hòa. Nếu không có những chiến lược này, các bộ phận kích hoạt có thể tích lũy quá nhiều lỗi, dẫn đến hiệu suất hay sự bất ổn định kém. Bài này thảo luận về các phương pháp chống gió thông thường và ứng dụng của chúng trong hệ thống với bộ kích hoạt co giật.

Hiểu được sự bão hòa của bộ hành động

Bão hoà xảy ra khi bộ kích hoạt đạt giới hạn tối đa hoặc tối thiểu nhất và không thể tạo ra kết xuất bổ sung. Tình trạng này gây ra thuật ngữ tích phân của bộ điều khiển để tiếp tục tích hợp lỗi, mà có thể dẫn đến quá tải hoặc giải quyết lâu lần một khi bộ kích hoạt không còn bão hoà nữa.

Chiến thuật chống phụ nữ

Một số phương pháp tồn tại để ngăn chặn sự gia tăng sự cố ở máy điều khiển định vị với các động cơ kích hoạt. Một chiến lược phổ biến nhất bao gồm:

  • Đang phân tích (LTTT:1): ) Dừng việc tích hợp lỗi khi bộ kích hoạt bị bão hoà.
  • Mô phỏng hậu phương:[FLT: 1] sử dụng sự khác biệt giữa kết xuất điều khiển và giới hạn bộ điều chỉnh để điều chỉnh bộ tích hợp.
  • Đặt lại: [FLT: 1] đặt lại bộ tích hợp khi bão hoà xảy ra.

Suy xét

Chọn phương pháp thích hợp để chống gió ngược tùy thuộc vào động lực và hiệu suất hệ thống. Tính toán ngược được sử dụng rộng rãi do tính đơn giản và hiệu quả của nó. Cần có sự điều chỉnh đúng của các tham số chống tua lại được để cân bằng sự đáp ứng và ổn định.