Điều khiển tương ứng- vi phân tích ngang nhau (PID) là một phương pháp thông thường được dùng trong hệ thống tự động để duy trì kết xuất đã mong muốn. Việc bật tùy chọn « Tính năng cục bộ » trên một tập tin biểu tượng tập tin biểu tượng tập tin cấu hình « lý thuyết, thực hiện tính toán » và thiết lập phần cứng. Bài này cung cấp một tổng thể các khía cạnh này để giúp người dùng áp dụng khả năng điều khiển biểu đồ tần xuất một cách hữu hiệu trong dự án của họ.

Hiểu lý thuyết điều khiển máy tính

Việc điều khiển mục tiêu dựa trên ba thành phần: tỷ lệ, tích phân, và đạo hàm. phần cân đối phản ứng với lỗi hiện tại, các tài khoản tích hợp của lỗi đã qua, và đạo hàm dự đoán lỗi tương lai dựa trên tốc độ thay đổi hiện tại. Kết hợp những điều này giúp đạt được sự điều khiển ổn định và chính xác của hệ thống như nhiệt độ, tốc độ hoặc vị trí.

Đang tính tham số cục bộ cục bộ cục bộ cục bộ cục bộ

Chọn tham số PID thích hợp - Kp, Ki, và K-d- là thiết yếu để kiểm soát hiệu quả. Phương pháp như Ziegler-Nichols chỉnh lại hoặc thử-và- khủng bố có thể được dùng để xác định những giá trị này. Mục tiêu là cân bằng trả lời với ổn định, tránh dao động hoặc phản ứng chậm chạp.

Thiết lập thiết lập thiết lập thiết lập trên mạng

Kiểm soát công cụ cục bộ (PID) trên một tập tin mật mã của máy tính và bộ kích hoạt bao gồm kết nối bộ cảm biến và bộ kích hoạt, mã để thực hiện tính toán, và chỉnh sửa các tham số. Các mật khẩu như Thư viện biểu tượng & lt; (PID Library) đơn giản hóa tiến trình này bằng cách cung cấp các chức năng đã được xây dựng sẵn cho việc tính toán kiểu dạng PID.

Những bước điển hình bao gồm đọc dữ liệu cảm biến, tính toán kết xuất của mục đích dạng dạng dạng dạng dạng dạng dạng dạng dạng dạng dạng dạng dạng dạng dạng dạng dạng dạng dạng: đầu ra và hiệu ứng hiệu ứng để kiểm soát các thiết bị như động cơ hoặc nhiệt.

  • Name
  • Gồm thư viện GID trong mã của bạn
  • Đặt tham số biểu tượng cục bộ
  • Làm cho vòng điều khiển được hoàn tất
  • Name