Điều khiển tương thích- vi tính-Direcal (PID) là một phương pháp thông thường được dùng để điều chỉnh tốc độ của động cơ DC. Nó giúp duy trì tốc độ mong muốn mặc dù tải biến đổi và hệ thống xáo trộn. Việc điều khiển biểu tượng cục bộ bao gồm việc điều chỉnh ba tham số để đạt hiệu suất tối ưu.

Hiểu điều khiển & UID

Bộ điều khiển định vị điều chỉnh điện áp nhập của động cơ dựa trên sự khác biệt giữa tốc độ mong muốn và tốc độ thực tế.

  • Phụ đề [P] ) đáp ứng tương ứng với lỗi hiện tại.
  • Integral (I): ) Tài khoản cho sự tích lũy của lỗi đã qua.
  • Định dạng (D): ) tiên đoán lỗi tương lai dựa trên tốc độ thay đổi hiện tại.

Điều khiển & cục bộ dòng lệnh

Việc thực hiện bao gồm việc chọn bộ nhạy phản hồi, như bộ mã hóa, để đo tốc độ động cơ. Thuật toán điều khiển tính toán lỗi và áp dụng công thức biểu tượng để xác định kết nhập điện áp thích hợp.

Phần lớn bộ điều khiển vi mô hoặc hệ thống điều khiển hệ thống hỗ trợ định dạng định dạng tập tin mật mã. Điều chỉnh các tham số kiểu mật mã để đảm bảo sự ổn định và sự đáp ứng.

Những chú ý chính

Khi thực hiện điều khiển & cục bộ, hãy xem xét những điều sau:

  • Sự cân nhắc cảm biến đúng đắn cho phản hồi chính xác.
  • Chọn tỷ lệ mẫu thử thích hợp cho vòng kiểm soát.
  • Đang điều chỉnh tham số JPEG để ngăn chặn sự dao động hoặc hồi âm chậm.
  • Để giải quyết những lỗi hệ thống, cần phải làm tăng tính an toàn.