Bộ điều khiển đa năng (PID) được dùng trong hệ thống điều khiển quá trình. Việc tô màu hiệu suất của chúng bao gồm việc chọn những tham số thích hợp để đảm bảo tính chất ổn định và mong muốn. Hai phương pháp thông thường để điều khiển cục bộ PID là kỹ thuật đáp ứng root Locus và Frequency (các kỹ thuật phản hồi cho người dùng).

Phương pháp Locus gốc

Phương pháp của Root Locus hình dung các cột hệ thống đóng ở các máy bay phức tạp di chuyển như là tham số điều khiển thay đổi như thế nào. Nó giúp hiểu sự ổn định hệ thống và phản ứng tạm thời. Bằng cách phân tích sơ đồ locus gốc, các kỹ sư có thể điều chỉnh mục tiêu để định vị trí các cực trong các địa điểm có hiệu suất tối ưu.

Những bước chính bao gồm vẽ locus gốc cho hệ thống và chọn những giá trị đạt được đặt các cực trong nửa mặt phẳng trái với tần số ẩm ướt và tự nhiên mong muốn. Cách này cho thấy mối liên kết trực tiếp giữa các tham số điều khiển và sự ổn định hệ thống.

Phương pháp đáp ứng tần số

Phương pháp đáp ứng tần số bao gồm việc phân tích phản ứng của hệ thống với các đầu vào hình sin trên một phạm vi tần số. Các sơ đồ Bode và Nyquist là các công cụ thông dụng được dùng để đánh giá tăng lề, lề giai đoạn, và băng thông. Những số đo này chỉ độ mạnh và độ đáp ứng của hệ thống điều khiển.

Điều chỉnh tham số kiểu mật mã cục bộ dựa trên tần số đáp ứng bảo đảm hệ thống giữ ổn định trong khi đạt tốc độ và độ chính xác mong muốn. Phương pháp này đặc biệt hữu ích cho hệ thống với các động năng khác nhau hoặc độ mạnh chống lại sự nhiễu.

Kết hợp cả hai phương pháp

Sử dụng phương pháp phản ứng của người gốc Locus và Frequency với nhau cung cấp một phương pháp toàn diện để điều chỉnh mục tiêu. Gude Locus cung cấp thông tin về sự ổn định và hành vi tạm thời, trong khi phản ứng tần số đảm bảo sự mạnh mẽ và hiệu quả của chính phủ ổn định. Kết hợp những kỹ thuật này giúp đạt được sự cân bằng tối ưu giữa sự đáp ứng và ổn định.

  • Cột âm tiết và số không
  • Phân tích lề và lề giai đoạn
  • Điều chỉnh & biểu tượng được mở theo
  • Kiểm tra với trình mô phỏng thời gian- thời gian