Hệ thống robot công nghiệp là những máy phức tạp có thể gặp lỗi về cơ học theo thời gian. Việc xử lý vấn đề đúng là thiết yếu để duy trì năng suất và an toàn. Bài này vạch ra những vấn đề cơ học thông thường và bước để nhận diện và giải quyết chúng.

Những thất bại cơ khí thông thường

Những lỗi cơ khí trong robot công nghiệp thường bao gồm những thành phần như khớp, bánh răng và bộ phận điều khiển, có thể làm giảm đi độ chính xác, quần áo, hoặc hệ thống tắt máy.

Dấu hiệu của các vấn đề cơ khí

Các chỉ thị bao gồm những tiếng động bất thường trong khi hoạt động, chuyển động bất thường hoặc rung động gia tăng. Việc kiểm tra trực quan có thể cho thấy những bộ phận bị hư hỏng hoặc bị hỏng, như các bánh răng bị nứt hoặc các bu lông lỏng. Khả năng theo dõi hệ thống cũng có thể làm nổi bật sự lệch hướng từ hoạt động thông thường.

Những bước khó khăn

Bắt đầu với việc kiểm tra hình ảnh của tất cả các thành phần có thể truy cập. Kiểm tra xem có dấu hiệu mặc, ăn mòn hay không. Bảo đảm mọi chốt và chốt an toàn. Tiếp theo, kiểm tra khớp cá nhân và bộ kích hoạt để nhận dạng chuyển động mịn và đáp ứng đúng. Hãy dùng công cụ chẩn đoán để xác định các thông tin không bình thường.

Nếu một thành phần cụ thể được nhận diện là lỗi, hãy thay thế hoặc sửa nó theo hướng dẫn của nhà sản xuất. Bảo trì đều đặn, gồm cả việc bôi trơn và cân chỉnh, có thể ngăn ngừa nhiều lỗi cơ học. Tài liệu tất cả các phát hiện và sửa chữa để tham khảo trong tương lai.