Khi vấn đề xảy ra, việc giải quyết những vấn đề này là cần thiết để duy trì năng suất và ngăn chặn thời gian hoạt động của robot.

Vấn đề về tuyến Kinematic

Nhiều vấn đề về động vật xuất phát từ việc mặc quần áo cơ học, lỗi phần mềm hoặc lỗi cân nhắc. Những vấn đề này có thể gây ra sự lệch lạc, giảm đi sự chính xác hoặc hoàn toàn thất bại trong các chuyển động của robot. Nhận ra các triệu chứng sớm có thể ngăn ngừa các tổn thương và đảm bảo hoạt động trơn tru.

Chẩn đoán các thủ tục

Bắt đầu bằng cách kiểm tra các thành phần vật lý cho các dấu hiệu của đeo hoặc hư hại. Dùng phần mềm chẩn đoán để chạy các cuộc kiểm tra và kiểm tra các thông tin cảm biến. Kiểm tra bản ghi hệ thống robot cũng có thể hiển thị lỗi tương ứng với tính toán động học.

Giải pháp thông thường

  • recibirate) các tham số của robot thường xuyên để duy trì độ chính xác.
  • Thay thế thành phần như khớp hoặc đai có thể ảnh hưởng đến độ chính xác của chuyển động.
  • Phần mềm cập nhật để đảm bảo sự tương thích và sửa chữa lỗi đã biết.
  • Sắp xếp cảm biến Cheeck và thay thế bộ nhạy sai khi cần thiết.