Việc ngắt lời là thiết yếu để tạo ra các ứng dụng có sẵn. ngắt quãng cho phép một bộ điều khiển nhỏ phản ứng nhanh với các sự kiện bên ngoài hoặc bên trong, cải thiện hiệu quả và hiệu quả. Bài này khám phá các kỹ thuật thông thường và các thực hành tốt nhất để quản lý việc gián đoạn hữu hiệu.

Hiểu được những sự gián đoạn

Ngắt là tín hiệu tạm thời làm ngưng dòng chảy chính của chương trình để thực hiện một chức năng cụ thể. Nó có thể bắt nguồn từ các thiết bị phần cứng như đồng hồ, bộ cảm biến hoặc giao tiếp. Việc xử lý đúng các giao diện ngắt quãng đảm bảo các sự kiện quan trọng được giải quyết nhanh chóng mà không làm hỏng toàn bộ hệ thống.

Kỹ thuật để giải quyết những sự gián đoạn

Một số kỹ thuật được sử dụng để thực hiện ngắt lời hiệu quả trong các hệ thống nhúng:

  • Bảng định nghĩa địa chỉ bộ nhớ của các chương trình dịch vụ ngắt quãng (ISRs). Nó cho phép gửi nhanh bộ quản lý thích hợp.
  • Sự khởi đầu: chỉ định cấp ưu tiên ngắt quãng để xác định điều nào nên được xử lý trước khi nhiều việc xảy ra cùng một lúc.
  • Nhà sản xuất: ) tạm thời tắt một số gián đoạn để ngăn chặn xung đột trong khi thực hiện mật mã nghiêm trọng.

Những thực hành tốt nhất để giải quyết những sự gián đoạn

Cần phải có sự tuân thủ những thực hành tốt nhất:

  • Giữ cho ISRs short:)
  • Dùng các biến số Volatile:) tuyên bố biến số chung là dễ thay đổi để ngăn chặn việc biên dịch tối ưu hóa có thể gây ra sự mâu thuẫn.
  • Dịch bởi Vũ Hạnh, Mai Linh, Nga, Huy Tô, Ann, Yuki, Phương The Vampire3X Subteam ).
  • Mở rộng các sự kiện quan trọng:[FLT: 1] đặt ưu tiên cao hơn để ngắt quãng thời gian để đảm bảo hồi đáp nhanh chóng.