Động vật học là một khái niệm cơ bản về robot, bao gồm những tham số cần thiết để robot đạt được một vị trí hoặc hướng cụ thể.

Các phương pháp của Kinematics

Một số phương pháp được dùng để giải quyết các vấn đề về động vật ngược, mỗi phương pháp có lợi và giới hạn.

Phương pháp phân tích

Phương pháp phân tích bao gồm việc hấp thụ các giải pháp hình dạng đóng dựa trên phương trình động học của robot. những giải pháp này chính xác và hiệu quả về mặt tính toán nhưng chỉ có thể thực hiện được cho robot với cấu trúc động vật đơn giản.

Các phương pháp thuộc số

Các phương pháp chuyển đổi số học là phổ biến. Những phương pháp này rất linh động và có thể áp dụng cho robot phức tạp nhưng có thể cần nhiều tính toán hơn và có thể phải chịu đựng các vấn đề hội tụ.

Những ứng dụng trong ngành kỹ thuật hình người

Các giải pháp về động vật học đối chiếu giúp robot hình người thực hiện nhiều công việc khác nhau, bao gồm việc nắm lấy các vật thể, đi lại và tương tác với con người.

  • Xử lý đối tượng
  • ♫ Locomotion và walking ♫
  • Name
  • Tương tác với robot người