Hợp tác với con người ngày càng phổ biến trong ngành sản xuất và các ngành công nghiệp khác, bảo vệ sự an toàn trong suốt những tương tác này là thiết yếu để ngăn chặn tai nạn và thương tích bài báo này thảo luận về những thách thức an toàn chủ chốt và các giải pháp kĩ thuật và tiêu chuẩn sử dụng để giải quyết chúng.

Những thử thách an toàn trong việc cộng tác với con người-Robot

Robot hoạt động bên cạnh con người có nguy cơ nguy cơ như các động tác không được định trước, va chạm và thất bại về cơ học, những nguy cơ này có thể dẫn đến thương tích nếu không được quản lý đúng cách.

Giải pháp kỹ thuật để được an toàn

Một số kỹ thuật được sử dụng để tăng cường an toàn trong sự hợp tác của con người-robot bao gồm thực hiện lực và cảm biến mô-men xoắn để phát hiện liên lạc, sử dụng cảm biến có độ an toàn để giám sát môi trường, và thiết kế robot với các vật liệu có tính hiệu quả hoặc mềm để giảm lực tác động.

Ngoài ra, các thuật toán điều khiển được phát triển để làm chậm lại hay dừng lại khi một con người được phát hiện gần đó. hệ thống dừng khẩn cấp và các giao thức liên lạc an toàn cũng góp phần vào môi trường làm việc an toàn hơn.

Tiêu chuẩn và quy định

Tiêu chuẩn quốc tế cung cấp hướng dẫn cho sự tương tác con người an toàn. Tiêu chuẩn đáng chú ý bao gồm ISO 10218 và ISO/TS 15066, mà chỉ định các quy định an toàn và giao thức thao tác hợp tác. Tính hợp tác với những tiêu chuẩn này giúp bảo đảm hệ thống robot được thiết kế và hoạt động an toàn.

  • ISO 10218-1 và 10218- 2 yêu cầu an toàn cho robot công nghiệp
  • ISO/TS 15066: yêu cầu bảo vệ robot hợp tác
  • ANSI/RIA R15.06: yêu cầu an toàn cho robot công nghiệp
  • Các quy định của cơ quan quản lý cơ quan quản lý an toàn cho nơi làm việc