Hệ thống điều khiển thường gặp khó khăn vì tham số khác biệt, sự xáo trộn bên ngoài, hoặc sự thiếu chính xác về mô hình.

Những loại không chắc chắn trong hệ thống kiểm soát

Những sự bất ổn trong hệ thống kiểm soát có thể được phân loại rộng rãi thành những kiểu cấu trúc và không có cấu trúc. sự bấp bênh được biết đến trong các tham số hệ thống, trong khi không có cấu trúc chắc chắn bao gồm những sự nhiễu loạn bên ngoài và động lực không bị ngăn chặn. Nhận ra những loại này giúp chọn phương pháp xử lý thích hợp.

Tiếp cận sự điều khiển từ xa

Phương pháp điều khiển máy móc nhắm vào việc duy trì sự ổn định của hệ thống mặc dù không chắc chắn. Phương pháp thông thường bao gồm kiểm soát H vô hạn, điều khiển chế độ trượt và tổng hợp. Những bộ điều khiển thiết kế này có thể chịu được mức độ không chắc chắn rõ ràng.

Tính toán cho việc không chắc chắn

Tính toán bao gồm việc mô hình không chắc chắn như là giới hạn hoặc sự phân phối xác suất. Ví dụ, sự mơ hồ dù có thể được thể hiện như là phạm vi, và phân tích tệ nhất được thực hiện để đảm bảo sự ổn định.

Sự phấn khởi thực tế

Việc xử lý sự không chắc chắn cần thiết mô hình và mô phỏng chính xác. Các kỹ sư thường sử dụng công cụ phần mềm để thực hiện phân tích nhạy cảm và kiểm tra độ mạnh. Cập nhật thường xuyên cho mô hình và điều khiển giúp thích nghi với điều kiện thay đổi hệ thống.