Vấn đề phối cảnh (PnP) bao gồm xác định vị trí và hướng của một máy ảnh đưa ra một tập 3D và các chiếu 2 chiều tương ứng của chúng trong ảnh. Nó được sử dụng rộng rãi trong ứng dụng thị lực máy tính như rô bốt, thực tế tăng cường, và quang tuyến ảnh.

Phương pháp giải quyết vấn đề PnP

Một số thuật toán đã được phát triển để giải quyết vấn đề PnP, mỗi thuật toán với mức độ phức tạp và chính xác khác nhau.

  • Biến đổi tuyến tính (DLT): ) Một phương pháp thẳng thắn giải quyết vấn đề bằng đại số tuyến tính, thích hợp với ước tính ban đầu.
  • EP (Effient PnP): ) thuật toán có thể xử lý các điểm lớn một cách hiệu quả và chính xác.
  • phương pháp lặp lại:) Techniques như Levenberg-Marquardt tối ưu hóa giải pháp bằng cách giảm thiểu lỗi reprocurct.
  • Phương pháp căn cứRANSAC: đã từng cải tiến sự mạnh mẽ chống lại những người ngoài trong dữ liệu.

Tính

Tính toán cốt lõi bao gồm ước lượng ma trận quay và phiên dịch mà sắp xếp các điểm 3D với các dự đoán 2 chiều của họ.

  • Chuẩn hoá điểm ảnh để giảm lỗi số.
  • Xây dựng một hệ thống phương trình dựa trên mô hình chiếu máy ảnh.
  • Giải quyết các tư thế máy ảnh sử dụng các kỹ thuật tối ưu hóa tuyến tính hoặc phi tuyến tính.
  • Đang sửa chữa các giải pháp thông qua thuật toán lặp lại để giảm thiểu lỗi đệ quy.

Ứng dụng thực tế

Vấn đề PnP là rất quan trọng trong nhiều lĩnh vực mà việc hiểu vị trí máy ảnh là rất quan trọng.

  • Định vị và định vị.
  • Thực tế được hình thành bao gồm trong các thiết bị di động.
  • Xây dựng lại 3D từ hình ảnh.
  • Vị trí phương tiện tự động.
  • Bản đồ và khảo sát bằng ảnh chụp.