Việc định vị robot di động bao gồm xác định vị trí và định hướng của robot trong một môi trường. định vị chính xác là cần thiết cho việc định vị, định vị và thực hiện nhiệm vụ.

Kĩ thuật hoá việc định vị robot

Một số phương pháp được dùng để định vị một cách đáng tin cậy. Những phương pháp này bao gồm cách tiếp cận xác suất, hợp hạch cảm biến và phương pháp hình học.

Phương pháp xác suất

Những kỹ thuật xác suất như Bộ lọc Kalman và Bộ lọc Hạt ước tính vị trí của robot bằng cách kết hợp dữ liệu cảm biến theo thời gian.

Phản ứng nhạy

Kết hợp dữ liệu tổng hợp nhạy từ nhiều bộ nhạy như LiDAR, máy ảnh và quang phổ. Kết hợp những nguồn này cải thiện độ chính xác và đáng tin cậy, đặc biệt trong môi trường phức tạp hoặc tính năng riêng.

Gương mẫu thực tiễn

Trong xe tự động, GPS kết hợp với đơn vị đo lường vô định (MUs) và LiDAR cho phép định vị chính xác. Trong robot trong nhà, máy quét laser và quang học thị giác thường được dùng để định vị và định vị những không gian không rõ.