Khả năng kiểm soát và khả năng không kiểm soát là những khái niệm cơ bản trong kỹ thuật hệ thống kiểm soát. họ xác định liệu một hệ thống có thể bị thao túng hay kiểm soát một cách hiệu quả. hiểu những khái niệm này giúp thiết kế các hệ thống dễ kiểm soát và chẩn đoán hơn.

Name

Khả năng điều khiển ám chỉ khả năng điều khiển một hệ thống từ bất kỳ trạng thái đầu tiên đến trạng thái cuối cùng mong muốn trong thời gian nhất định sử dụng các dữ liệu thích hợp. Nó là tính chất quan trọng cho việc thiết kế hệ thống và điều khiển phát triển chiến lược.

Nếu một hệ thống có thể điều khiển được, nó có nghĩa là các dữ liệu vào điều khiển có thể ảnh hưởng đến tất cả các trạng thái của hệ thống. Điều này đảm bảo hệ thống có thể ổn định hoặc được thiết lập để theo một quỹ đạo riêng.

Khả năng quan sát

Khả năng quan sát là khả năng suy luận các trạng thái nội bộ của một hệ thống dựa trên kết quả của nó. Nó cần thiết để ước lượng và phát hiện lỗi trạng thái.

Một hệ thống được quan sát nếu, bằng cách kiểm tra kết xuất theo thời gian, người ta có thể xác định trạng thái ban đầu của hệ thống. Tính chất này là quan trọng để thiết kế bộ xem hay đánh giá.

Gương mẫu thực tiễn

Khả năng điều khiển nhiệt độ bao gồm điều chỉnh nhiệt độ để đạt nhiệt độ mong muốn.

Một ví dụ khác là máy bay không người lái. trong khi sự dễ dàng trong không gian bao gồm các cảm biến theo dõi vị trí và vận tốc để đảm bảo định vị trí định vị thích hợp.

  • Chung
  • Hệ thống tự động chuyển động
  • Điều khiển quá trình công nghiệp
  • Kỹ thuật không gian vũ trụ